Z-Arm Series Robot Arm
Antwurd: De ynterne fan 2442/4160 rige kin nimme trachea of rjochte tried.
antwurdzje: Guon robotarmmodellen, lykas 2442, stypje omkearde ynstallaasje, mar stypje op it stuit gjin horizontale ynstallaasje.
Antwurd: Sûnt it protokol is net iepen foar it publyk, stipet it op it stuit net de PLC om direkt te kommunisearjen mei de robotarm. It kin kommunisearje mei de standert hostkomputer SCIC Studio fan 'e earm of sekundêre ûntwikkelingssoftware om de kontrôle fan' e robotarm te realisearjen. De robot earm is foarsjoen fan in bepaald oantal I / O ynterface dy't kin útfiere sinjaal ynteraksje.
Antwurd: It wurdt op it stuit net stipe. De standert hostkomputer SCIC Studio kin allinich rinne op Windows （7 of 10）, mar wy leverje in sekundêre ûntwikkelingskit (SDK) op it Android-systeem. Brûkers kinne applikaasjes ûntwikkelje om de earm te kontrolearjen neffens har behoeften.
antwurdzje: SCIC Studio stipet ûnôfhinklike kontrôle fan meardere robot earms tagelyk. Jo moatte allinich meardere workflows oanmeitsje. In host-IP kin maksimaal 254 robotwapens kontrolearje (itselde netwurksegment). De eigentlike situaasje is ek besibbe oan de prestaasjes fan 'e kompjûter.
Antwurd: Op it stuit stipet C#, C++, Java, Labview, Python, en stipet Windows, Linux en Android-systemen.
Antwurd: server.exe is in serverprogramma, dat ferantwurdlik is foar de oerdracht fan gegevensynformaasje tusken de robotarm en it brûkersprogramma.
Robotic Grippers
Antwurd: Op it stuit kin de robotarm net direkt gearwurkje mei de fyzje. De brûker kin kommunisearje mei SCIC Studio as sekundêre ûntwikkele software om de fisuele relatearre gegevens te ûntfangen om de robotarm te kontrolearjen. Derneist befettet de SCIC Studio-software in Python-programmearringsmodule, dy't de ûntwikkeling fan oanpaste modules direkt kin útfiere.
Antwurd: Ja, der is in symmetry flater fan<0.1mm, en de repeatability is ± 0.02mm.
Antwurd: Net ynbegrepen. Brûkers moatte har eigen armaturen ûntwerpe neffens de eigentlike klemde items. Derneist leveret SCIC ek in pear fixture-biblioteken, nim dan kontakt op mei de ferkeappersoniel om se te krijen.
Antwurd: It stasjon is ynboud, it is net nedich om it apart te keapjen.
Antwurd: Nee, de gripper foar beweging mei ien finger is ûnder ûntwikkeling. Nim dan kontakt op mei de ferkeappersoniel foar details.
Antwurd: De klemkrêft fan Z-EFG-8S is 8-20N, dy't mei de hân oanpast wurde kin troch de potentiometer oan 'e kant fan' e klemgripper. De klemkracht fan Z-EFG-12 is 30N, dat is net ferstelber. De klemkracht fan Z-EFG-20 is standert 80N. Klanten kinne freegje om oare krêft by it keapjen, en it kin wurde ynsteld op in oanpaste wearde.
Antwurd: De slach fan Z-EFG-8S en Z-EFG-12 is net ferstelber. Foar Z-EFG-20 puls type gripper, 200 pulses oerien mei 20mm beroerte, en 1 pols komt oerien mei 0.1mm stroke.
Antwurd: Foar de standert ferzje fan 20-puls gripper sil de ekstra pols net útfierd wurde en sil gjin ynfloed feroarsaakje.
Antwurd: Nei't de gripper it objekt grypt, bliuwt it yn 'e hjoeddeistige posysje mei in fêste grypkrêft. Nei't it objekt is fuorthelle troch de eksterne krêft, sil de gripende finger trochgean mei te bewegen.
Antwurd: De I/O-searje fan Z-EFG-8S, Z-EFG-12 en Z-EFG-20 oardielje allinich as de gripper stopt. Foar de Z-EFG-20-gripper toant de feedback fan 'e pulshoeveelheid de aktuele posysje fan' e grippers, sadat de brûker kin beoardielje oft it objekt is beklamme neffens it oantal pulsen 'feedback.
Antwurd: It is net wetterdicht, rieplachtsje asjebleaft it ferkeappersoniel foar spesjale behoeften.
antwurdzje: Ja, 8S en 20 ferwize nei de effektive slach fan 'e gripper, net de grutte fan it foarwerp dat beklamme wurdt. As de maksimum oant minimale grutte repeatability fan it foarwerp is binnen 8mm, kinne jo brûke Z-EFG- 8S foar clamping. Op deselde manier kin Z-EFG-20 brûkt wurde foar it klemmen fan de items wêrfan de maksimale oant minimale repetabiliteit binnen 20 mm is.
Antwurd: Nei de profesjonele test hat Z-EFG-8S wurke by in omjouwingstemperatuer fan 30 graden, en de oerflaktemperatuer fan 'e gripper sil net mear as 50 graden wêze.
antwurdzje: Op it stuit stipet Z-EFG-100 allinich 485 kommunikaasjekontrôle. Brûkers kinne parameters manuell ynstelle lykas bewegingssnelheid, posysje en klemkrêft. De ynterne fan 2442/4160-searje kin trachea as rjochte draad nimme.