Z-Arm-searje robotarm
Antwurd: De ynterne ferbining fan 'e 2442/4160-searje kin trachea of rjochte tried brûke.
Antwurd: Guon robotarmmodellen, lykas 2442, stypje omkearde ynstallaasje, mar stypje op it stuit gjin horizontale ynstallaasje.
Antwurd: Omdat it protokol net iepen is foar it publyk, stipet it op it stuit gjin PLC om direkt mei de robotearm te kommunisearjen. It kin kommunisearje mei de standert hostkompjûter fan 'e earm, SCIC Studio, of sekundêre ûntwikkelingssoftware, om de kontrôle fan 'e robotearm te realisearjen. De robotearm is foarsjoen fan in bepaald oantal I/O-ynterfaces dy't sinjaalynteraksje útfiere kinne.
Antwurd: It wurdt op it stuit net stipe. De standert hostkompjûter SCIC Studio kin allinich draaie op Windows (7 of 10), mar wy leverje in sekundêre ûntwikkelingskit (SDK) op it Android-systeem. Brûkers kinne applikaasjes ûntwikkelje om de earm te kontrolearjen neffens har behoeften.
Antwurd: SCIC Studio stipet ûnôfhinklike kontrôle fan meardere robotearms tagelyk. Jo hoege allinich meardere workflows oan te meitsjen. In host-IP kin maksimaal 254 robotearms kontrolearje (itselde netwurksegment). De werklike situaasje is ek relatearre oan de prestaasjes fan 'e kompjûter.
Antwurd: Stipet op it stuit C#, C++, Java, Labview, Python, en stipet Windows, Linux en Android systemen.
Antwurd: server.exe is in serverprogramma, dat ferantwurdlik is foar de oerdracht fan gegevensynformaasje tusken de robotarm en it brûkersprogramma.
Robotyske grippers
Antwurd: Op it stuit kin de robotarm net direkt gearwurkje mei de fisy. De brûker kin kommunisearje mei SCIC Studio of sekundêr ûntwikkele software om de fisuele relatearre gegevens te ûntfangen om de robotarm te kontrolearjen. Derneist befettet de SCIC Studio-software in Python-programmearmodule, dy't direkt ûntwikkeling fan oanpaste modules útfiere kin.
Antwurd: Ja, der is in symmetryflater fan<0.1mm, en de werhellingsnauwkeurigens is ±0.02mm.
Antwurd: Net ynbegrepen. Brûkers moatte har eigen fixtures ûntwerpe neffens de werklike klemde items. Derneist leveret SCIC ek in pear fixturebibleteken, nim dan kontakt op mei de ferkeapmeiwurkers om se te krijen.
Antwurd: De skiif is ynboud, jo hoege it net apart te keapjen.
Antwurd: Nee, de gripper mei ien fingerbeweging is yn ûntwikkeling. Nim kontakt op mei de ferkeapmeiwurkers foar details.
Antwurd: De klemkrêft fan Z-EFG-8S is 8-20N, dy't mei de hân oanpast wurde kin mei de potensiometer oan 'e kant fan 'e klemgripper. De klemkrêft fan Z-EFG-12 is 30N, dy't net ferstelber is. De klemkrêft fan Z-EFG-20 is standert 80N. Klanten kinne by oankeap om in oare krêft freegje, en dy kin ynsteld wurde op in oanpaste wearde.
Antwurd: De slag fan 'e Z-EFG-8S en Z-EFG-12 is net ferstelber. Foar de Z-EFG-20 pulsgrijper komme 200 pulsen oerien mei in slag fan 20 mm, en 1 puls komt oerien mei in slag fan 0,1 mm.
Antwurd: Foar de standertferzje fan 'e 20-pulsgripper sil de ekstra puls net útfierd wurde en sil gjin ynfloed feroarsaakje.
Antwurd: Nei't de gripper it objekt pakt hat, sil it yn 'e hjoeddeiske posysje bliuwe mei in fêste grypkrêft. Nei't it objekt troch de eksterne krêft fuorthelle is, sil de grypfinger trochgean mei bewegen.
Antwurd: De I/O-searjes Z-EFG-8S, Z-EFG-12 en Z-EFG-20 beoardielje allinich as de gripper stoppet. Foar de Z-EFG-20-gripper lit de feedback fan 'e pulshoemannichte de hjoeddeistige posysje fan' e grippers sjen, sadat de brûker kin beoardielje oft it objekt fêstklemme is neffens de feedback fan it oantal pulsen.
Antwurd: It is net wetterdicht, rieplachtsje asjebleaft it ferkeappersoniel foar spesjale behoeften.
Antwurd: Ja, 8S en 20 ferwize nei de effektive slag fan 'e gripper, net nei de grutte fan it objekt dat fêstklemme wurdt. As de werhelberens fan maksimale oant minimale grutte fan it objekt binnen 8 mm leit, kinne jo Z-EFG-8S brûke foar it klemmen. Op deselde wize kin Z-EFG-20 brûkt wurde foar it klemmen fan items wêrfan de werhelberens fan maksimale oant minimale grutte binnen 20 mm leit.
Antwurd: Nei de profesjonele test hat de Z-EFG-8S wurke by in omjouwingstemperatuer fan 30 graden, en de oerflaktemperatuer fan 'e gripper sil net mear as 50 graden wêze.
Antwurd: Op it stuit stipet de Z-EFG-100 allinich 485 kommunikaasjekontrôle. Brûkers kinne parameters lykas bewegingssnelheid, posysje en klemkrêft manuell ynstelle. De ynterne komponint fan 'e 2442/4160-searje kin trachea of rjochte tried brûke.