Faak stelde technyske fragen - Shanghai Chigong Industrial Co., LTD.

Z-earm-searje robotarm

Q1.Kin it ynterne diel fan 'e robotearm ferbûn wêze mei de trachea?

Antwurd: de ynterne fan 2442/4160-searjes kinne trachea as rjochte draad nimme.

Q2.Kin de robotarm op 'e kop of horizontaal ynstalleare wurde?

Antwurd: Guon robotearm-modellen, lykas 2442, stipe Inverted ynstallaasje, mar stypje op it stuit gjin horizontale ynstallaasje.

Q3.Kin de robotearm wurde regele troch plc?

Antwurd: Sûnt it protokol is net iepen foar it publyk stipet it op it stuit de PLC net om direkt mei de robotearm te kommunisearjen.It kin kommunisearje mei de standert hostkomputer SCIC Studio fan 'e earm of sekundêre ûntwikkelingssoftware om de kontrôle fan' e robotarm te realisearjen.De robotearm is foarsjoen fan in bepaald oantal I / O-ynterface dy't sinjaal ynteraksje kin útfiere.

Q4.Kin de software terminal op Android rinne?

Antwurd: It wurdt op it stuit net stipe.De Standard Host Computer Scic Studio kin allinich op Windows (7 of 10) rinne, mar wy leverje in sekundêre ûntwikkelingskit (SDK) op it Android-systeem.Brûkers kinne applikaasjes ûntwikkelje om de earm te kontrolearjen neffens har behoeften.

Q5.Kin ien kompjûter as yndustriële kompjûter meardere robot earms kontrolearje?

Antwurd: Scic Studio stipet ûnôfhinklike kontrôle fan meardere robotwapens tagelyk.Jo hoege allinich meardere wurkflowsen te meitsjen.In host IP kin kontrolearje oant 254 robotmachten (itselde netwurksegment).De eigentlike situaasje is ek besibbe oan 'e prestaasjes fan' e kompjûter.

Q6.Hokker talen stipet de SDK Untwikkeling?

Antwurd: Op it stuit stipet C#, C++, Java, Labview, Python, en stipet Windows, Linux en Android-systemen.

Q7.Wat is de rol fan server.exe yn 'e SDK-ûntwikkelingskit?

Antwurd: server.exe is in serverprogramma, dat ferantwurdelik is foar de oerdracht fan gegevensynformaasje tusken de robotearm en it brûkerprogramma.

Robotyske Grippers

Q1.Kin de robotearm brûkt wurde mei masjine-fyzje?

Antwurd: Op it stuit kin de robotarm net direkt gearwurkje mei de fyzje.De brûker kin kommunisearje mei SCIC Studio as sekundêre ûntwikkele software om de fisuele relatearre gegevens te ûntfangen om de robotarm te kontrolearjen.Derneist befettet de scic Studio-software in Python-programmearmodule, dy't direkt kin oanpast modules fan oanpaste modules.

Q2.D'r is in fereaske foar de konsentrisiteit fan rotaasje by it brûken fan 'e gripper, dus as de twa kanten fan' e gripen tichtby binne, stopje it elke kear oan 'e middelste posysje?

Antwurd: Ja, d'r is in symmetry-flater fan<0.1mm, en de werhelling is ± 0,02mm.

Q3.Befettet it gripenprodukt it foar-gripper diel?

Antwurd: Net opnommen.Brûkers moatte har eigen armaturen ûntwerpe neffens de eigentlike klemde items.Derneist leveret SCIC ek in pear fixture-biblioteken, nim dan kontakt op mei de ferkeappersoniel om se te krijen.

Q4.Wêr is de Drive-controller fan 'e gripper?Moat ik it apart keapje?

Antwurd: It stasjon is ynboud, it is net nedich om it apart te keapjen.

Q5.Kin de g-EFG-gripper mei ien finger bewege?

Antwurd: Nee, de gripper foar beweging mei ien finger is ûnder ûntwikkeling.Nim dan kontakt op mei de ferkeappersoniel foar ferkeap foar details.

Q6.Wat is de klampkracht fan Z-EFG-8's en Z-EFG-20, en hoe oan te passen?

Antwurd: De klampkracht fan Z-EFG-8's is 8-20n, dat kin de potensiometer mei de potensiometer oan 'e kant fan' e klempende gripper oanpast wurde.De klampkracht fan Z-EFG-12 is 30n, dy't net ferstelber is.De klampkracht fan Z-EFG-20 is standert 80n.Klanten kinne om oare krêft freegje by it oankeapjen, en it kin wurde ynsteld op in oanpast wearde.

Q7.Hoe kinne jo de strok oanpasse fan Z-EFG-8S en Z-EFG-20?

Antwurd: De beroerte fan Z-EFG-8S en Z-EFG-12 is net ferstelber.Foar Z-EFG-20 Pulse Type Gripper, 200 Pulsen komme oerien mei 20mm-beroerte, en 1 puls komt oerien mei 0,1mm beroerte.

Q8.Z-EFG-20 puls type gripper, 200 pulses oerienkomme mei 20mm stroke, wat bart der as 300 pulses wurde ferstjoerd?

Antwurd: Foar de standert ferzje fan 20-pulse gripper sil de ekstra puls net útfierd wurde en sil gjin ynfloed feroarsaakje.

Q9.Z-EFG-20 Pulse-type Gripper, as ik 200 pulsen stjoer, mar de gripen gripet wat as it beweecht nei 100 pulsôfstân, sil it yn 'e gripe stopje?Sille de oerbleaune puls nuttich wêze?

Antwurd: Nei't de gripper it objekt grypt, bliuwt it yn 'e hjoeddeistige posysje mei in fêste grypkrêft.Neidat it objekt wurdt fuorthelle troch de eksterne krêft, sil de grippende finger bliuwe trochgean.

Q10.Hoe kinne jo wat oardielje is klommen troch de elektryske gripper?

Antwurd: De I / E-searje Z-EFG-8S, Z-EFG-12 en Z-EFG-20 allinich rjochter as de gripen stopt.Foar de greep-20-20-showt de feedback fan 'e feedback fan' e hjoeddeistige posysje fan 'e grippen, sadat de brûker kin oardielje of it objekt is bekleed, neffens it oantal feedback fan Puls.

Q11.Is de elektryske gripper z-EFG-serie waterdicht?

Antwurd: It is net waterdicht, rieplachtsje asjebleaft it ferkeapstoffer foar spesjale behoeften.

Q12.Kinne de Z-EFG-8's as Z-EFG-20 wurde brûkt foar it objekt grutter dan 20mm?

Antwurd: Ja, 8s en 20 ferwize nei de effektive stroke fan 'e gripen, net de grutte fan it objekt dat wurdt beklamme.As it maksimum oant minimaal grutte werhelling fan it objekt binnen 8mm is, kinne jo Z-EFG- 8's brûke foar klamp.Likemin kin Z-EFG-20 wurde brûkt om de items te kleamjen waans maksimum oant de werhelle minimale grutte is binnen 20mm.

Q13.As it de heule tiid wurket, sil de motor fan 'e elektryske gripper overheat?

Antwurd: Nei de profesjonele test hat Z-EFG-8's wurke by in omjouwingstemperatuer fan 30 graden, en de oerflaktemperatuer fan 'e gripen sil net mear as 50 graden.

Q14.Stypet de Z-EFG-100 Gripper Io as pulsbehearsking?

Antwurd: op it stuit Z-EFG-100-stipers 485 Kommunikaasje kontrôle allinich.Brûkers kinne de parameters manuell ynstelle lykas beweging snelheid, posysje en klampkracht.It ynterne fan 2442/4160-searje kin trachea as rjochte draad nimme.