Gearwurkjende robotarm Pneumatyske finger sêfte gripper Twa snaffels Hege snelheid en hege presyzje robotika
Gearwurkjende robotarm Pneumatyske finger sêfte gripper Twa snaffels Hege snelheid en hege presyzje robotika
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Gearwurkjende robotarm / Elektryske gripper / Intelligente aktuator / Automatisearringsoplossingen / cobotarmgripper / sêfte gripper / robotarmgripper
Oanfraach
SCIC SFG-Soft Finger Gripper is in nij type fleksibele robotearmgripper ûntwikkele troch SRT. De wichtichste ûnderdielen binne makke fan fleksibele materialen. It kin de grypaksje fan minsklike hannen simulearje, en kin objekten fan ferskate maten, foarmen en gewichten mei ien set grippers pakke. Oars as de stive struktuer fan tradisjonele robotearmgrippers, hat de SFG-gripper sêfte pneumatyske "fingers", dy't it doelobjekt adaptyf kinne wikkelje sûnder foarôfgeande oanpassing neffens de krekte grutte en foarm fan it objekt, en de beheining kwytreitsje dy't tradisjonele produksjeline gelikense grutte fan 'e produksjeobjekten fereasket. De finger fan 'e gripper is makke fan fleksibel materiaal mei sêfte grypaksje, wat foaral geskikt is foar it gripen fan maklik beskeadige of sêfte ûnbepaalde objekten.
Yn 'e robotearmgripperyndustry wurde de gewoan brûkte tradisjonele klemmen, ynklusyf silindergrippers, fakuümklauwen, ensfh., faak beynfloede troch faktoaren lykas produktfoarm, kategory, lokaasje, ensfh., en kinne se it objekt net soepel gripe. De sêfte gripper basearre op fleksibele robottechnology ûntwikkele troch SRT kin dit yndustriële probleem perfekt oplosse en de automatyske produksjeline in kwalitative sprong meitsje litte.
Eigenskip
· Gjin beheiningen oangeande foarm, grutte en gewicht fan objekten
·300CPM wurkfrekwinsje
· werhellingsnauwkeurigens 0.03mm
·maks. laadfermogen 7 kg
●De sêfte gripper hat in spesjale airbagstruktuer, dy't ferskate bewegingen produseart neffens it ynterne en eksterne drukferskil.
● Positive ynfierdruk: it hat de neiging om te gripen, selsoanpast de ynterface fan it wurkstik te dekken, en de grypbeweging te foltôgjen.
● Negative druk ynfierd: de grippers iepenje en litte it wurkstik los en foltôgje it ynterne stipegripen yn guon spesifike situaasjes
SFG sêfte grippers binne ynset mei gearwurkjende robotearmen fan wrâldklasse, ynklusyf:
4-as horizontale (SCARA) robot Delta
Yndustriële robotarm Nachi Fujikoshi
4-assige parallelle (Delta) robot ABB
6-assige gearwurkjende robot UR
6-assige gearwurkjende robot AUBO
Spesifikaasjeparameter
Dizze sêfte gripper is geskikt foar lytsskalige automatyske apparaten yn yndustryen lykas yntelliginte gearstalling, automatysk sortearjen, logistyk pakhús en itenferwurking, en kin ek tapast wurde as in funksjoneel ûnderdiel yn wittenskiplik ûndersykslaboratoarium, yntelliginte ferdivedaasjeapparatuer en serveerrobots. It is in ideale kar foar gasten dy't yntelliginte, skeafrije, heul feilige en heul oanpasbere grypbewegingen nedich binne.
STYPJENDE BEUGELEN:
FINGERMODULES:
KODEARPRINSIPES
FINGURES KODEARPRINSIPES
Montagediel
Ferbiningsûnderdielen
TC4 is in modulair accessoire dat gearwurket mei de SFG-searje fan fleksibele grippers en de meganyske ferbining fan 'e masine. Fluch ynsetten en rappe ferfanging fan fixtures kin wurde foltôge troch minder skroeven los te meitsjen.
Stipebeugel
■FNC Omtreksbeugel
■FNM Njonken-syd stean
sêfte fingermodule
De fleksibele fingermodule is it kearnkomponint fan 'e SFG sêfte fingergripper. It útfierende diel is makke fan fiedingskwaliteit silikonrubber, dat feilich, betrouber en tige fleksibel is. De N20-searje is geskikt foar it oppakken fan lytse items; N40/N50-fingers hawwe in rike ferskaat oan fingers, in breed skala oan gripmooglikheden en folwoeksen technology.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| B/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smaks/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Gewicht/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Drukkrêft oan fingertop/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Ladingskoëffisjint foar ien finger/g | Fertikaal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Bedekt | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Maksimale wurkfrekwinsje (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standert wurktiid/tiden | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Wurkdruk/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diameter luchtbuis/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Us bedriuw








