Collaborative Robot Gripper - Z-ECG-20 Three Fingers Electric Gripper
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen
Oanfraach
Eigenskip
·Clamp drop detection, gebiet útfier funksje
·Force, posysje, snelheid kontrolearber, sekuere kontrôle fia Modbus
·Trije finger sintrum gripper
·Ynboude controller: lytse foetôfdruk, maklike yntegraasje
·Bestjoeringsmodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Three-Jaw Electric Gripper Maklik om de silinderobjekten te klemmen
Hege prestaasjes
Klemkracht: 30-80N,
Hege enerzjydichtheid
Grutte Stroke
Totale slag: 20 mm (ferstelber)
Accuracy Control
Beheard troch Modbus
Controller is ynboud
Lyts gebietbedekking, maklik te yntegrearjen.
Fluch en hege effisjinsje
Werheljeberens: ± 0.03 mm,
Single Stroke: 0,5 s
3-Jaw Gripper
3-kaak om te klemmen, geskikt foar ferskate gelegenheden
Spesifikaasje Parameter
| Model No.. Z-ECG-20 | Parameters |
| Totaal beroerte | 20 mm (ferstelber) |
| Gripende krêft | 30-80N (ferstelber) |
| Repeatabiliteit | ± 0,03 mm |
| Oanrikkemandearre gripgewicht | Max.1 kg |
| Oerdracht wize | Rack en Pinion + Ball Guide Rail |
| Grease replenishment fan bewegende komponinten | Elke seis moanne as 1 miljoen bewegingen / tiid |
| One-way stroke beweging tiid | 0,5s |
| Operating temperatuer berik | 5-55 ℃ |
| Operating Feuchte berik | RH35-80(Gjin froast） |
| De koartste tiid foar single stroke | 0,5s |
| Stroke kontrôle | Ferstelber |
| Clamping krêft oanpassing | Ferstelber |
| Gewicht | 1,5kg |
| Ofmjittings(L*W*H） | 114*124,5*114mm |
| IP-klasse | IP54 |
| Motor type | Servo motor |
| Peak Strom | 2A |
| Rated voltage | 24V ±10% |
| Standby hjoeddeistige | 0.8A |
| Talitten statyske lading yn fertikale rjochting | |
| Fz: | 150N |
| tastien koppel | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Myn: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Accuracy to Positioning, Three-Finger Gripper
De 3-kaak elektryske grippers hat repeatability fan ± 0.03mm, te nimmen de trije-kaak clamp, it hat de funksje fan drop test, seksje útfier, dat kin better om te gean mei de clamping taak fan silinder objekten.
Controller Ynboude, hege yntegraasje
De slach is 20mm ferstelber, klemkracht is 30-80N ferstelber, it is om de oerdrachtmodi fan Gear rack + balgidsrail te brûken, it is controller ynboud = yn, klemkrêft en snelheid kinne wurde kontrolearre.
Lytse grutte, fleksibel te ynstallearjen
De grutte fan Z-ECG-20 is L114 * W124.5 * H114mm, gewicht is gewoan 0.65kg, it is kompakte struktuer, stypje meardere ynstallaasje typen, maklik om te gean mei ferskate fan clamping taken.
Snel te reagearjen, krêftkontrôle fan krektens
De elektryske gripper hat de funksje fan clamping drop test en seksje útfier, syn gewicht is 1.5kg, waterproof is IP20, oanbefelling clamping gewicht is ≤1kg, it kin realisearje hege presyzje te clamp.
Fermannichfâldigje kontrôlemodi, maklik te betsjinjen
Z-ECG-20 elektryske gripper kin krektens wurde regele troch Modbus, har gripperkonfiguraasje is ienfâldich, om it protokol fan Digital I / O te brûken, gewoan ien kabel nedich om ON / OFF te ferbinen, it is ek kompatibel mei PLC haadkontrôlesysteem.
Load Center of Gravity Offset
Us bedriuw
