Collaborative Robot Gripper - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen / cobotarmgripper / sêfte gripper / robotarmgripper
Oanfraach
SCIC SFG-Soft Finger Gripper is in nij type fleksibele robotyske earmgripper ûntwikkele troch SRT.Syn wichtichste komponinten binne makke fan fleksibele materialen.It kin de grypaksje fan minsklike hannen simulearje, en kin objekten fan ferskate grutte, foarmen en gewichten gripe mei ien set gripper.Oars as de stive struktuer fan tradisjonele robotyske earmgripper, hat de SFG-gripper sêfte pneumatyske "fingers", dy't it doelobjekt adaptyf kinne wrapje sûnder foarôf oanpassing neffens de krekte grutte en foarm fan it objekt, en de beheining kwytreitsje dy't tradisjonele produksje line fereasket gelikense grutte fan de produksje objekten.De finger fan 'e griper is makke fan fleksibel materiaal mei sêfte grypaksje, dy't benammen geskikt is foar it gripen fan maklik beskeadige of sêfte ûnbepaalde objekten.
Yn 'e robotyske earmgripper-yndustry wurde de meast brûkte tradisjonele klemmen ynklusyf silindergrippers, fakuüm-chucks, ensfh.De sêfte gripper basearre op fleksibele robottechnology ûntwikkele troch SRT kin dit yndustriële probleem perfekt oplosse en de automatyske produksjeline in kwalitative sprong meitsje.
Eigenskip
· GEEN beheiningen fan foarwerpfoarm, grutte en gewicht
· 300CPM bestjoeringssysteem frekwinsje
· Repeatability accuracy 0.03mm
· max.lading 7 kg
●Soft gripper hat spesjale airbag struktuer, produsearret ferskillende bewegings neffens ynterne en eksterne druk ferskil.
● Input positive druk: it tend to grip, self-adaptively covering de ynterface fan workpiece, en it foltôgjen fan gripende beweging.
● Ynput negative druk: de grippers iepenje en loslitte it wurkstik en foltôget ynterne stypjende gryp yn guon spesifike situaasjes
SFG sêfte grippers binne ynset mei gearwurkjende robotwapens fan wrâldklasse, ynklusyf:
4-as horizontale (SCARA) robot Delta
Yndustriële robotarm Nachi Fujikoshi
4-as parallel (Delta) robot ABB
6-as gearwurkjende robot UR
6-assige gearwurkjende robot AUBO
Spesifikaasje Parameter
Dizze sêfte gripper is geskikt foar lytsskalige automatyske apparaten yn yndustry lykas yntelliginte gearstalling, automatyske sortearring, logistyk pakhús en itenferwurking, en koe ek tapast wurde as in funksjoneel diel yn wittenskiplik ûndersykslaboratoarium, yntelliginte entertainmentapparatuer en tsjinjende robots.It is in ideale kar foar gasten dy't yntelliginte, skeafrije, heul feilige en heul oanpasbere grypbewegingen nedich binne.
SUPPORTING BACKETS:
FINGER MODULES:
Koderingsprinsipes
FINGURES CODING PRINSIPLES
Montage diel
Ferbining dielen
TC4 is in modulêr accessoire dat gearwurket mei de SFG rige fan fleksibele gripper en de meganyske ferbining fan 'e masine.Snelle ynset en rappe ferfanging fan armaturen kinne wurde foltôge troch minder skroeven los te meitsjen.
Stypjende beugel
■FNC Circumferential beugel
■FNM Side by side stand
sêft finger module
De fleksibele fingermodule is de kearnkomponint fan 'e SFG sêfte fingergripper.It útfierend diel is makke fan iten-grade silikonrubber, dat feilich, betrouber en heul fleksibel is.De N20 rige binne geskikt foar picking lytse items;N40 / N50 fingers hawwe in ryk ferskaat oan fingers, in breed oanbod fan grip, en folwoeksen technology.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Gewicht/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104.3 | 121.2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
| Druk krêft op fingertip/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Single finger load koëffisjint / g | Fertikaal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Coated | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Maksimale wurkfrekwinsje (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standert wurklibben / tiden | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Wurkdruk / kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Luchtbuis diameter / mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Us bedriuw
