DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES - RGD-5-14 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Oanfraach
De RGD-searje fan DH-ROBOTICS is draaiende gripper mei direkte oandriuwing. It oannimmen fan direct-drive nul-backlash-rotaasjemodule, it ferbetteret de rotaasjenauwkeurigens, sadat it kin wurde tapast op senario's lykas hege-precision posisjonearring gearstalling, ôfhanneling, korreksje en oanpassing fan 3C elektroanika en semiconductors.
Eigenskip
✔ Yntegreare ûntwerp
✔ Ferstelbere parameters
✔ Intelligente feedback
✔ Ferfangbere fingertip
✔ IP40
✔ CE-sertifikaasje
✔ FCC-sertifikaasje
Zero backlash l Hege repeatability
RGD-searje brûkt direkt elektryske rotearjende masines om nul backlash te berikken, en rotaasjeresolúsje berikt 0.01 °, wat geskikt is foar de rotearjende posysjescenario's yn semiconductorproduksje.
Fluch en Stabyl
Mei DH-Robotics 'útsûnderlike metoade foar rydkontrôle, lykas krekte technology foar direkte oandriuwing, kin RGD-searje gripende en rotearjende bewegingen perfekt kontrolearje. Rotaasje snelheid berikt 1500 ° per sekonde.
Yntegrearre struktuer l Power-off beskerming
It dûbele servosysteem foar gripen en rotearjen is yntegrearre mei de rydkontrôlemodule, dy't kompakter is en geskikt is foar mear senario's. Remmen binne opsjoneel foar de behoeften fan ferskate tapassingen.
Spesifikaasje Parameter
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Gripkracht (per kaak) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
Stroke | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
Rated koppel | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
Peak koppel | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
Rotary berik | Uneinich draaiend | Uneinich draaiend | Uneinich draaiend | Uneinich draaiend |
Oanrikkemandearre workpiece gewicht | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
Max. rotaasje snelheid | 1500 graden/s | 1500 graden/s | 1500 graden/s | 1500 graden/s |
Draai de backlash | Nul weromslach | Nul weromslach | Nul weromslach | Nul weromslach |
Repeat krektens (swiveling) | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg |
Werhelje krektens (posysje) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Iepening / slutingstiid | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
Gewicht | 0.86 kg (sûnder rem) 0.88 kg (mei rem) | 1 kg (sûnder rem) 1.02 kg (mei rem) | 0.86 kg (sûnder rem) 0.88 kg (mei rem) | 1 kg (sûnder rem) 1.02 kg (mei rem) |
Grutte | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Kommunikaasje ynterface | ||||
Running lûd | < 60 dB | |||
Rated voltage | 24 V DC ± 10% | |||
Rated hjoeddeistige | 1.2 A | |||
Piekstroom | 2.5 A | |||
IP klasse | IP 40 | |||
Oanrikkemandearre omjouwing | 0~40°C, ûnder 85% RH | |||
Sertifisearring | CE, FCC, RoHS |