DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISKE GRIPPER RGI-SERIE – RGIC-100-14 Elektryske rotearjende gripper
Oanfraach
De RGI-searje is de earste folslein selsûntwikkele ûneinich rotearjende gripper mei in kompakte en presys struktuer op 'e merk. It wurdt breed tapast yn 'e medyske automatisearringssektor om de reageerbuizen te gripen en te rotearjen, lykas yn oare yndustryen lykas elektroanika en nije enerzjysektor.
Eigenskip
✔ Yntegreare ûntwerp
✔ Oanpasbere parameters
✔ Intelligente feedback
✔ Ferfangbere fingertop
✔ IP20
✔ -30℃ lege temperatuer operaasje
✔ CE-sertifikaasje
✔ FCC-sertifikaasje
✔ RoHs-sertifikaasje
Grypjend en ûneinige rotaasje
It unike strukturele ûntwerp yn 'e yndustry kin it simultane gripen en ûneinige rotaasje op ien elektryske gripper realisearje, en it wikkelprobleem oplosse yn net-standert ûntwerp en rotaasje.
Kompakt | Dûbel servosysteem
Dûbele servosystemen binne kreatyf yntegrearre yn in masinelichem fan 50 × 50 mm, dat kompakt is fan ûntwerp en oanpast wurde kin oan in protte yndustriële sênes.
Hege werhellingsnauwkeurigens
De werhelberenskrektens fan rotaasje berikt ±0,02 graden, en de werhelberenskrektens fan posysje berikt ±0,02 mm. Troch krekte krêftkontrôle en posysjekontrôle kin de RGI-gripper de gryp- en rotaasjetaken stabiler útfiere.
Spesifikaasjeparameter
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Grypkrêft (per kaak) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Stroke | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Nominaal koppel | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Peak koppel | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rotaasjeberik | Unbeheinde rotaasje | Unbeheinde rotaasje | Unbeheinde rotaasje | Unbeheinde rotaasje | Unbeheinde rotaasje |
| Oanrikkemandearre gewicht fan it wurkstik | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Maks. rotaasjesnelheid | 2160 graden/s | 2160 graden/s | 2160 graden/s | 2160 graden/s | 1400 °/s |
| Werhellingsnauwkeurigens (draaiend) | ± 0,05 graden | ± 0,05 graden | ± 0,05 graden | ± 0,05 graden |
|
| Werhellingsnauwkeurigens (posysje) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Iepenings-/slutingstiid | 0.6 s/0.6 s | 0.60 s/0.60 s | 0.65 s/0.65 s | 0.7 s/0.7 s | 0.9 s/0.9 s |
| Gewicht | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Grutte | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Kommunikaasje-ynterface | Standert: Modbus RTU (RS485), Digitale I/O | Standert: Modbus RTU (RS485) | |||
| Nominale spanning | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| Nominale stroom | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| Piekstroom | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| IP-klasse | IP 40 | ||||
| Oanrikkemandearre omjouwing | 0~40°C, ûnder 85% RV | ||||
| Sertifikaasje | CE, FCC, RoHS | ||||
Us bedriuw







