DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIES – RGIC-100-14 Elektryske Rotary Gripper

Koarte beskriuwing:

RGI-searje is de earste folslein sels ûntwikkele ûneinige rotearjende gripper mei in kompakte en krekte struktuer op 'e merke. It wurdt breed tapast yn 'e medyske automatisearringsektor om de testbuizen te gripen en te draaien, lykas ek oare yndustry lykas elektroanika en Nije enerzjysektor.

Grip Kracht:30~100N

Oanrikkemandearre workpiece gewicht:1,5kg

Stroke:14 mm

Iepenings-/slutingstiid:0,6s

IP klasse:IP40

Stjoer e-mail nei ús

Produkt Detail

Produkt Tags

Haadkategory

Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen

Oanfraach

Eigenskip

✔ Yntegreare ûntwerp

✔ Ferstelbere parameters

✔ Intelligente feedback

✔ Ferfangbere fingertip

✔ IP20

✔ -30 ℃ lege temperatuer operaasje

✔ CE-sertifikaasje

✔ FCC-sertifikaasje

✔ RoHs-sertifikaasje

Grip en ûneinige rotaasje

De unike strukturele ûntwerp yn 'e yndustry kin realisearje de simultane griping en ûneinige rotaasje op ien elektryske gripper, en oplosse it kronkeljende probleem yn net-standert design en rotaasje.

Kompakt | Double Servo System

Dual servo systemen binne kreatyf yntegrearre yn in 50 × 50 mm masine lichem, dat is kompakt yn ûntwerp en kin wurde oanpast oan in protte yndustriële sênes.

Hege werhellingsnauwkeurigheid

De repeatability krektens fan rotaasje berikt ± 0,02 graad, en de repeatability krektens fan posysje berikt ± 0,02 mm. Troch krekte krêftkontrôle en posysjekontrôle kin de RGI-gripper de gripende en rotearjende taken stabiler foltôgje.

Spesifikaasje Parameter

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Gripkracht (per kaak)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Stroke	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Rated koppel	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Peak koppel	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Rotary berik	Uneinich draaiend	Uneinich draaiend	Uneinich draaiend	Uneinich draaiend	Uneinich draaiend
Oanrikkemandearre workpiece gewicht	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Max. rotaasje snelheid	2160 graden/s	2160 graden/s	2160 graden/s	2160 graden/s	1400 °/s
Repeat krektens (swiveling)	± 0.05 deg	± 0.05 deg	± 0.05 deg	± 0.05 deg
Werhelje krektens (posysje)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Iepening / slutingstiid	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Gewicht	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Grutte	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Kommunikaasje ynterface	Standert: Modbus RTU (RS485), Digitale I/O Opsjoneel: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standert: Modbus RTU (RS485) Opsjoneel: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Rated voltage	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Rated hjoeddeistige	1.7 A	1.0 A	1.0 A	1.0 A	2.0 A
Piekstroom	2.5 A	4.0 A	4.0 A	4.0 A	5.0 A
IP klasse	IP 40
Oanrikkemandearre omjouwing	0~40°C, ûnder 85% RH
Sertifisearring	CE, FCC, RoHS