DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIES - RGIC-100-35 Elektryske Rotary Gripper
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen
Oanfraach
RGI-searje is de earste folslein sels ûntwikkele ûneinige rotearjende gripper mei in kompakte en krekte struktuer op 'e merke. It wurdt breed tapast yn 'e medyske automatisearringsektor om de testbuizen te gripen en te draaien, lykas ek oare yndustry lykas elektroanika en Nije enerzjysektor.
Eigenskip
✔ Yntegreare ûntwerp
✔ Ferstelbere parameters
✔ Intelligente feedback
✔ Ferfangbere fingertip
✔ IP20
✔ -30 ℃ lege temperatuer operaasje
✔ CE-sertifikaasje
✔ FCC-sertifikaasje
✔ RoHs-sertifikaasje
Grip en ûneinige rotaasje
De unike strukturele ûntwerp yn 'e yndustry kin realisearje de simultane griping en ûneinige rotaasje op ien elektryske gripper, en oplosse it kronkeljende probleem yn net-standert design en rotaasje.
Kompakt | Double Servo System
Dual servo systemen binne kreatyf yntegrearre yn in 50 × 50 mm masine lichem, dat is kompakt yn ûntwerp en kin wurde oanpast oan in protte yndustriële sênes.
Hege werhellingsnauwkeurigheid
De repeatability krektens fan rotaasje berikt ± 0,02 graad, en de repeatability krektens fan posysje berikt ± 0,02 mm. Troch krekte krêftkontrôle en posysjekontrôle kin de RGI-gripper de gripende en rotearjende taken stabiler foltôgje.
Spesifikaasje Parameter
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Gripkracht (per kaak) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Stroke | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Rated koppel | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Peak koppel | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rotary berik | Uneinich draaiend | Uneinich draaiend | Uneinich draaiend | Uneinich draaiend | Uneinich draaiend |
| Oanrikkemandearre workpiece gewicht | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Max. rotaasje snelheid | 2160 graden/s | 2160 graden/s | 2160 graden/s | 2160 graden/s | 1400 °/s |
| Repeat krektens (swiveling) | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg |
|
| Werhelje krektens (posysje) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Iepening / slutingstiid | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Gewicht | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Grutte | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Kommunikaasje ynterface | Standert: Modbus RTU (RS485), Digitale I/O | Standert: Modbus RTU (RS485) | |||
| Rated voltage | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| Rated hjoeddeistige | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| Piekstroom | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| IP klasse | IP 40 | ||||
| Oanrikkemandearre omjouwing | 0~40°C, ûnder 85% RH | ||||
| Sertifisearring | CE, FCC, RoHS | ||||
Us bedriuw
