STANDARD AMRS - Auto Mobile Bases AMB-150 / AMB-150-D
Haadkategory
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV automatysk begeliede auto / AMR autonome mobile robot / AGV AMR auto foar yndustriële materiaal handling / Sina fabrikant AGV robot / magazijn AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigaasje / AGV AMR mobile robot / AGV AMR chassis laser SLAM navigaasje / yntelliginte logistyk robot
Oanfraach
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) foar agv autonoom auto, in universele chassis ûntworpen foar agv autonome begeliede auto's, jout guon funksjes lykas kaart bewurkjen en lokalisaasje navigaasje. Dit ûnbemanne chassis foar agv-karre biedt oerfloedich omfang ynterfaces lykas I / O en CAN om ferskate boppeste modules te montearjen tegearre mei krêftige kliïntsoftware en ferstjoersystemen om brûkers te helpen fluch te meitsjen en tapassing fan agv autonome auto's te foltôgjen. D'r binne fjouwer mounting gatten op 'e top fan' e AMB rige ûnbemanne chassis foar agv autonome begeliede vehicles, dy't stipet willekeurige útwreiding mei jacking, rollers, manipulators, latinte traksje, werjefte, ensfh te berikken meardere tapassings fan ien chassis. AMB tegearre mei SEER Enterprise Enhanced Digitalization kinne realisearje de ferienige dispatching en ynset fan hûnderten AMB produkten tagelyk, dat gâns ferbettert de yntelliginte nivo fan ynterne logistyk en ferfier yn it fabryk.
Eigenskip
· Rated Load: 150 kg
· Run Tiid: 12h
· Lidar nûmer: 1 of 2
· Rotation Diameter: 840mm
· Navigaasjesnelheid: ≤1.4m/s
· Posysjenauwkeurigens: ± 5, 0,5 mm
● Universele Chassis, fleksibele útwreiding
Fjouwer mounting gatten binne ynsteld boppe it chassis, it bieden fan rike ynterfaces foar mount ferskate boppeste struktueren lykas lifting meganismen, rollers, robotic earms, latinte traksje, en pan-tilt systemen.
● Meardere navigaasjemetoaden, posisjonearringsnauwkeurigens oant ± 2 mm
Laser SLAM, laserreflektor, QR-koade, en oare navigaasjemetoaden binne perfekt yntegreare, en berikke in werhelle posisjonearringsnauwkeurigens oant ± 2 mm. Dit soarget foar krekte docking tusken AMR en apparatuer, wêrtroch effisjinte materiaalôfhanneling mooglik is.
● Hege kosten-effektyf, kosten ferminderje en effisjinsje ferbetterje
It heul kosten-effektive universele AMR-platfoarm, mei krekte kostenreduksje en effisjinsjeferbettering, is in poerbêste kar foar klanten om ferskate soarten mobile robots te meitsjen.
● Sterke optimisearre software, mear levere funksjes
Op grûn fan 'e folsleine systeemsoftware fan SEER Robotics is it maklik om folsleine AMR-ynset, ferstjoering, operaasje, ynformaasjebehear, ensfh.
Spesifikaasje Parameter
Produkt model | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Basis parameters | Navigaasje metoade | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Drive modus | Twa-wheel differinsjaal | Twa-wheel differinsjaal | Twa-wheel differinsjaal | |
Shell kleur | Pearl white / Pearl black | Pearl white / Pearl black | RAL9003 | |
L * W * H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Rotaasje diameter (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Gewicht (mei batterij) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Laadkapasiteit (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimale begaanbare breedte (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Performance parameters | ||||
Navigaasjeposysje krektens (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
De krektens fan 'e navigaasjehoek (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Navigaasjesnelheid (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
Batterij parameters | Batterijspesifikaasjes (V/Ah) | 48/35 (Ternary lithium) | 48/52 (Ternary lithium) | 48/40 (Ternary lithium) |
Wiidweidige batterijlibben (h) | 12 | 12 | 12 | |
Oplaadtiid (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
Opladen metoade | Hânlieding / Automatysk / Switch | Hânlieding / Automatysk / Switch | Hânlieding / Automatysk / Switch | |
Útwreide ynterfaces | Power DO | Seven-Way (totale loadkapasiteit 24V/2A) | Seven-Way (totale loadkapasiteit 24V/2A) | Three-Way (totale loadkapasiteit 24V/2A) |
DI | Ten-Way (NPN) | Ten-Way (NPN) | Eleven-Way (PNP/NPN) | |
E-stop ynterface | Twa-Way útfier | Twa-Way útfier | Twa-Way útfier | |
Wired netwurk | Three-Way RJ45 gigabit ethernet | Three-Way RJ45 gigabit ethernet | Twa-Way M12 X-Code gigabit ethernet | |
Konfiguraasjes | Lidar nûmer | 1 oa2 | 1 oa2 | 2 (SICK nanoScan3) |
HMI display | ● | ● | - | |
E-stop knop | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Sprekker | ● | ● | ● | |
Ambient ljocht | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | - | - | ● | |
Funksjes | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
Automatysk opladen | ● | ● | ● | |
Shelf erkenning | ● | ● | ● | |
Laserreflektornavigaasje | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D obstakel mije | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifisearrings | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Cleanliness | - | ISO klasse 4 | ISO klasse 4 |
* De krektens fan navigaasje ferwiist meastentiids nei de krektens fan werhelling dy't in robot nei it stasjon navigearret.
● Standert 〇 Opsjoneel Gjin