3kg Payload Collaborative Robot Arm Robotic foar kofje

3kg Payload Collaborative Robot Arm Robotic foar Coffee Featured Image

Koarte beskriuwing:

De SCIC Z-Arm 2142 is ûntworpen troch SCIC Tech, it is lichtgewicht gearwurkjende robot, maklik te programmearjen en te brûken, stipe SDK. Dêrnjonken wurdt it botsingsdeteksje stipe, nammentlik soe it automatysk wêze om te stopjen by it oanreitsjen fan 'e minske, wat tûke minske-masine gearwurking is, de feiligens is heech.

Z-as slag:210mm (Hichte kin wurde oanpast)

Lineêre snelheid:1220 mm/s (lading 2 kg)

Werheljeberens:± 0,03 mm

Standert lading:2 kg

Maksimum lading:3 kg

Stjoer e-mail nei ús

Produkt Detail

Produkt Tags

3kg Payload Collaborative Robot Arm Robotic foar kofje

Haadkategory

Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen

Yntroduksje fan ús trochbraak cobot-earm fan 3 kg, de perfekte oplossing foar al jo behoeften foar yndustriële automatisearring. Mei syn avansearre funksjes en avansearre technology sil dizze fjouwer-assige robotyske earm revolúsjonearje yn 'e manier wêrop jo wurkje.

Us cobot earms binne foarsjoen fan state-of-the-art funksjes foar útsûnderlike fleksibiliteit en veelzijdigheid. It ûntwerp mei fjouwer assen makket presys, effisjinte beweging mooglik, wêrtroch it ideaal is foar in ferskaat oan tapassingen, ynklusyf pick-and-place-taken, assemblageline-operaasjes en mear. Oft jo items moatte optille, steapele, sortearje of pakke, dizze robotyske earm hat jo bedekt.

Untworpen mei feiligens yn gedachten, ús cobot-wapens binne in gearwurkjende oplossing dy't kin wurkje neist minsklike operators sûnder de needsaak foar feiligens barriêres. It is foarsjoen fan avansearre sensoren en software dy't by steat binne om obstakels te detektearjen en te foarkommen, en soargje foar in feilige wurkomjouwing foar alle belutsenen. Dizze gearwurkingsfunksje fergruttet net allinich de produktiviteit, mar it kin ek maklik yntegreare wurde yn jo besteande workflow.

Us yndustriële robotwapens 4-as binne spesjaal ûntworpen om te foldwaan oan 'e easken fan moderne yndustriële omjouwings. It is makke fan materialen fan hege kwaliteit dy't duorsumens en langduorjende prestaasjes garandearje. Mei syn robúste struktuer kin de robotarm maklik swiere ladingen fan maksimaal 3 kg behannelje, wêrtroch it ideaal is foar in ferskaat oan yndustriële tapassingen.

Us pick and place robotyske earms hawwe avansearre programmearfunksjes dy't maklik kinne wurde programmearre om komplekse taken út te fieren. De yntuïtive software-ynterface soarget foar rappe, naadleaze programmearring, sels foar dyjingen sûnder wiidweidige robotika-ûnderfining. Dizze brûkerfreonlike ynterface soarget foar soepele en effisjinte operaasje, optimalisearjen fan produktiviteit en ferminderjen fan downtime.

Gearfetsjend binne ús robotyske 4-assige earms spultsje-wikselers op it mêd fan yndustriële automatisearring. Mei syn yndrukwekkende loadloadkapasiteit, gearwurkingsmooglikheden en avansearre programmearmooglikheden biedt it ongeëvenaarde veelzijdigheid en prestaasjes. Upgrade jo produksjeline hjoed en belibje de krêft fan ús cobot-earm fan 3 kg lading.

Oanfraach

SCIC Z-Arm cobots binne lichtgewicht 4-as gearwurkjende robots mei drive motor boud binnen, en net mear fereaskje ferlytsingsmiddels lykas oare tradisjonele scara, ferminderjen fan de kosten mei 40%. SCIC Z-Arm cobots kinne funksjes realisearje ynklusyf mar net beheind ta 3D printsjen, materiaal ôfhanneling, welding, en laser gravuere. It is yn steat om de effisjinsje en fleksibiliteit fan jo wurk en produksje sterk te ferbetterjen.

Features

Hege Precision
Repeatabiliteit
± 0,03 mm

Grutte Payload
3 kg

Grutte Arm Span
JI-as 220 mm
J2 as 200 mm

Kompetitive priis
Kwaliteit op yndustrieel nivo
Competitive priis

Spesifikaasje Parameter

Z-Arm 2142E Collaborative Robotarm	Parameters
1 as armlengte	220 mm
1 as rotaasje hoeke	±90°
2 assen armlengte	200 mm
2 assen rotaasje hoeke	±164°
Z-as slag	210 Hichte kin wurde oanpast
R as rotation berik	±1080°
Lineêre snelheid	1220 mm/s (lading 2 kg)
Repeatabiliteit	± 0,03 mm
Standert lading	2 kg
Maksimum lading	3 kg
Graad fan frijheid	4
Streamtafier	220V/110V50-60HZ oanpasse oan 24VDC pykkrêft 500W
Kommunikaasje	Ethernet
Útwreidzjen	Ynboude yntegreare bewegingskontrôler soarget foar 24 I / O + útwreiding ûnder de earm
Z-as kin wurde oanpast yn hichte	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Z-as slepen lear	/
Elektryske ynterface reservearre	Standert konfiguraasje: 24 * 23awg (unshielded) triedden fan it socket paniel troch de legere earm cover Opsjoneel: 2 φ4 fakuümbuizen troch it socketpaniel en de flange
Kompatibele HITBOT elektryske grippers	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, fyfde as, 3D printsjen
Breathing ljocht	/
Twadde earm berik fan beweging	Standert: ± 164 ° Opsjoneel: 15-345deg
Opsjonele accessoires	/
Brûk omjouwing	Omjouwingstemperatuer: 0-45 °C Feuchte: 20-80% RH (gjin froast)
I/O-poarte digitale ynfier (isolearre)	9+3+forearm extension (opsjoneel)
I/O-poarte digitale útfier (isolearre)	9+3+forearm extension (opsjoneel)
Analoge I/O-poarte (4-20mA)	/
I/O-poarte analoge útfier (4-20mA)	/
Robot earm hichte	566 mm
Robotarmgewicht	210 mm slag netto gewicht 18 kg
Basis grutte	200mm * 200mm * 10mm
Ofstân tusken basis fixing gatten	160mm * 160mm mei fjouwer M8 * 20 screws
Botsingsdeteksje	√
Drag lear	√

Motion Range M1 Ferzje (Rotearje nei bûten)

Interface Yntroduksje

De Z-Arm 2442 robotarm-ynterface is ynstalleare op 2 lokaasjes, de kant fan 'e robotarmbasis (definieare as A) en de efterkant fan' e einarm.It ynterfacepaniel by A hat in power switch ynterface (JI), 24V power supply ynterface DB2 (J2), útfier nei brûker I/O haven DB15 (J3), brûkersynput I/O haven DB15 (J4) en IP adres konfiguraasje knoppen (K5). Ethernet haven (J6), systeem input / output haven (J7), en twa 4-core rjochte-troch triedden sockets J8A en J9A.

Foarsoarchsmaatregels

1. Payload inertia

It swiertepunt fan 'e lading en it oanrikkemandearre berik fan' e lading mei de bewegingstraachheid fan 'e Z-as wurde werjûn yn figuer 1.

Figure1 XX32 rige loadload beskriuwing

2. Botsing krêft
Triggerkrêft fan horizontale mienskiplike botsingsbeskerming: de krêft fan XX42-searje is 40N.

3. Z-as eksterne krêft
De eksterne krêft fan 'e Z-as sil net mear as 120N wêze.

figuer 2

4. Notysjes foar ynstallaasje fan oanpaste Z axis, sjoch figuer 3 foar details.

figuer 3

Warskôgingsnotysje:

(1) Foar oanpaste Z-as mei in grutte slach, De Z-as stivens nimt ôf as de slach nimt ta. Wannear't de Z-as stroke grutter is as de oanrikkemandearre wearde, de brûker hat de rigidity eask, en de snelheid is> 50% fan de maksimale snelheid, is it tige oan te rieden om te ynstallearjen in stipe efter de Z-as om te soargjen dat de rigidity fan 'e robot earm foldocht oan de eask op hege snelheid.

De rekommandearre wearde binne as folget: Z-ArmXX42 rige Z-as stroke> 600mm

(2) Nei't de slach fan 'e Z-as ferhege wurdt, sil de vertikaliteit fan' e Z-as en de basis sterk fermindere wurde. As strange fertikaaleasken foar de Z-as en de basisreferinsje net fan tapassing binne, rieplachtsje dan asjebleaft it technysk personiel apart

5.Power kabel hot-plugging ferbean. Omkearde warskôging as de positive en negative poalen fan 'e stroomfoarsjenning binne loskeppele.

6. Druk net del de horizontale earm as de macht is út.