Collaborative Robotic Arm - Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm

Koarte beskriuwing:

Z-Arm 1832 is lichtgewicht en fleksibel, besparret wurkromte, fleksibel te ynsetten, it is gaadlik om te disposearjen op in protte apps sûnder jo orizjinele ynstelling te feroarjen, ynklusyf fluch om te wikseljen wurkproseduere en folsleine lytse batch fan produksje, ensfh It kin gearwurkjend wêze om te wurkjen mei minske sûnder hek te isolearjen, te foltôgjen de smoarge, gefaar en saai taak, te ferminderjen werhelle wurk strain en tafallich blessuere.

Z-as slag:180mm (Hichte kin oanpast wurde)

Lineêre snelheid:1017 mm/s (lading 0,5 kg)

Werheljeberens:± 0,02 mm

Standert lading:0,5kg

Maksimum lading:1 kg

Stjoer e-mail nei ús

Produkt Detail

Produkt Tags

Haadkategory

Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen

Oanfraach

SCIC Z-Arm cobots mei syn hege automatisearring en lûdpresyzje, kinne arbeiders befrije fan repetitive en wurgens wurk yn ferskate yndustry en tapassingen, ynklusyf mar net beheind ta:
- Gearstalling: skroefdraaien, diel ynfoegje, puntlassen, solderen, ensfh.
- Materiaalbehanneling: pick en plak, slypjen, boarjen, ensfh.
- Dispensearje: lijmen, fersegele, ferve, ensfh.
- ynspeksje en testen, lykas skoalûnderwiis.

Features

Hege Precision
Repeatabiliteit
± 0,02 mm

Z-as Customization
0,1-0,5m

Grutte Arm Span
JI-as 160 mm
J2 as 160 mm

Kompetitive priis
Kwaliteit op yndustrieel nivo
Competitive priis

Lichtgewicht Colla borative Robot

Z-Arm XX32 is in lytse gearwurkjende fjouwer assen robotarm, lyts gebietbedekking, heul geskikt om op wurkburo as ynboude masines te setten, it is in ideale seleksje foar lichtgewicht montagetaak.

Lichtgewicht, grutte rotaasjehoek

It produktgewicht is sawat 11 kg, de grutte lading kin 1 kg berikke, de rotaasjewinkel fan 1 assen is ± 90 °, 2 assen is ± 143 °, it rotaasjeberik fan R-as kin oant ± 1080 ° wêze.

Flexibe om yn te setten, fluch om te wikseljen

Z-Arm XX32 is lichtgewicht en fleksibel, besparret wurkromte, fleksibel om te ynsetten, it is gaadlik om op in protte apps te beskikken sûnder jo orizjinele ynstelling te feroarjen, ynklusyf fluch om wurkproseduere te wikseljen en in lytse batch fan produksje, ensfh.

Flexibe om yn te setten, fluch om robotarm te wikseljen

Friendly Collaborative en Security Collaborative Robot Arm

Freonlik gearwurking en feiligens

It kin gearwurkjend wêze om te wurkjen mei minsken sûnder hek om te isolearjen, om de smoarge, gefaar en saaie taak te foltôgjen, om werhelle wurkspanning en tafallich ferwûning te ferminderjen.

relatearre produkten

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Spesifikaasje Parameter

SCIC Z-Arm 1832 is in 4-aixs gearwurkjende robotyske earm mei 180mm reis berik fan Z-as en 320mm earm berik.

Kompakt en presys.
Fleksibel om te ynsetten yn ferskate applikaasjescenario's.

Ienfâldich mar alsidich.
Maklik te programmearjen en te brûken, handheld learprogrammearring, SDK sekundêre ûntwikkeling stipe.

Gearwurkjend en feilich.
Stipe foar botsingsdeteksje, tûke minske-masine gearwurking.

Z-Arm 1832 is in lytse gearwurkjende fjouwer assen robotarm, lyts gebietbedekking, heul geskikt om op wurkburo te setten nei ynboude masines, it is in ideale seleksje foar lichtgewicht montagetaak.
Z-Arm 1832 is lichtgewicht en fleksibel, besparret wurkromte, fleksibel te ynsetten, it is gaadlik om te disposearjen op in protte apps sûnder jo orizjinele ynstelling te feroarjen, ynklusyf fluch om te wikseljen wurkproseduere en folsleine lytse batch fan produksje, ensfh It kin gearwurkjend wêze om te wurkjen mei minske sûnder hek te isolearjen, te foltôgjen de smoarge, gefaar en saai taak, te ferminderjen werhelle wurk strain en tafallich blessuere.

Z-Arm XX32 Collaborative Robotarm	Parameters
1 as armlengte	160 mm
1 as rotaasje hoeke	±90°
2 assen armlengte	160 mm
2 assen rotaasje hoeke	±143°
Z-as slag	Hichte kin oanpast wurde
R as rotation berik	±1080°
Lineêre snelheid	1017 mm/s (lading 0,5 kg)
Repeatabiliteit	± 0,02 mm
Standert lading	0,5kg
Maksimum lading	1 kg
Graad fan frijheid	4
Streamtafier	220V/110V50-60HZ oanpasse oan 24VDC pykkrêft 320W
Kommunikaasje	Ethernet
Útwreidzjen	Ynboude yntegreare bewegingskontrôler leveret 24 I / O
Z-as kin wurde oanpast yn hichte	0.1m-0.5m
Z-as slepen lear	/
Elektryske ynterface reservearre	/
Kompatibele HITBOT elektryske grippers	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Breathing ljocht	/
Twadde earm berik fan beweging	Standert:±143°
Opsjonele accessoires	/
Brûk omjouwing	Omjouwingstemperatuer: 0-55°C Feuchte: RH85 (gjin froast)
I/O-poarte digitale ynfier (isolearre)	9+3
I/O-poarte digitale útfier (isolearre)	9+3
Analoge I/O-poarte (4-20mA)	/
I/O-poarte analoge útfier (4-20mA)	/
Robot earm hichte	500 mm
Robotarmgewicht	180 mm slag netto gewicht 11 kg
Basis grutte	200mm * 200mm * 10mm
Ofstân tusken basis fixing gatten	160mm * 160mm mei fjouwer M5 * 12 screws
Botsingsdeteksje	√
Drag lear	√

Motion Range en Ofmjittings

Opmerking:D'r is in kabel ûnder de robotarm, dy't net yn 'e figuer wurdt werjûn, ferwize asjebleaft nei it eigentlike produkt.

Interface Yntroduksje

De Z-Arm 1832 robotarm-ynterface is ynstalleare op 2 lokaasjes, de efterkant fan 'e robotarmbasis (definieare as A) en de ûnderkant fan' e lêste earm (definieare as B). It ynterfacepaniel by A hat in power switch-ynterface ( J1), 24V Netzteil-ynterface DB2 (J2), útfier nei brûker I/O-poarte DB15 (J3), brûkersynput I/O-poarte DB15 (J4) en IP-adreskonfiguraasjeknoppen (K5), Ethernet-poarte (J6), systeem input / output haven (J7). De ynterface paniel B hat in I / O aviation socket foar in kontrôle elektryske grippers.

Foarsoarchsmaatregels

1. Payload inertia

It swiertepunt fan 'e lading en it oanrikkemandearre berik fan' e lading mei de bewegingstraachheid fan 'e Z-as wurde werjûn yn figuer 1.

Figure1 XX32 rige loadload beskriuwing

2. Botsing krêft
Triggerkrêft fan horizontale mienskiplike botsingsbeskerming: de krêft fan XX32-searje is 30N.

3. Z-as eksterne krêft
De eksterne krêft fan 'e Z-as sil net mear as 100N wêze.

figuer 2

4. Notysjes foar ynstallaasje fan oanpaste Z axis, sjoch figuer 3 foar details.

figuer 3

Warskôgingsnotysje:
(1) Foar oanpaste Z-as mei in grutte slach, De Z-as stivens nimt ôf as de slach nimt ta.Wannear't de Z-as stroke grutter is as de oanrikkemandearre wearde, de brûker hat de rigidity eask, en de snelheid is> 50% fan de maksimale snelheid, is it tige oan te rieden om te ynstallearjen in stipe efter de Z-as om te soargjen dat de rigidity fan 'e robot earm foldocht oan de eask op hege snelheid.
De oanrikkemandearre wearden binne as folget:
Z-ArmXX32 rige Z-as slag> 500mm
(2) Nei't de slach fan 'e Z-as ferhege wurdt, sil de vertikaliteit fan' e Z-as en de basis sterk fermindere wurde.As strange fertikale easken foar de Z-as en de basisreferinsje net fan tapassing binne, rieplachtsje dan asjebleaft it technysk personiel apart.