4 Axis Scara Robot mei Suction Gripper foar Pick and Place

Koarte beskriuwing:

De SCIC Z-Arm 2442 is ûntworpen troch SCIC Tech, it is lichtgewicht gearwurkjende robot, maklik te programmearjen en te brûken, stipe SDK. Dêrnjonken wurdt it botsingsdeteksje stipe, nammentlik soe it automatysk wêze om te stopjen by it oanreitsjen fan 'e minske, wat tûke minske-masine gearwurking is, de feiligens is heech.

Z-as slag:240mm (Hichte kin oanpast wurde)

Lineêre snelheid:1255,45 mm/s (lading 1,5 kg) 1023,79 mm/s (lading 2 kg)

Werheljeberens:± 0,03 mm

Standert lading:2 kg

Maksimum lading:3 kg

Stjoer e-mail nei ús

Produkt Detail

Produkt Tags

4 Axis Scara Robot mei Suction Gripper foar Pick and Place

Haadkategory

Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen

Oanfraach

SCIC Z-Arm cobots binne lichtgewicht 4-as gearwurkjende robots mei drive motor boud binnen, en net mear fereaskje ferlytsingsmiddels lykas oare tradisjonele scara, ferminderjen fan de kosten mei 40%. SCIC Z-Arm cobots kinne funksjes realisearje ynklusyf mar net beheind ta 3D printsjen, materiaal ôfhanneling, welding, en laser gravuere. It is yn steat om de effisjinsje en fleksibiliteit fan jo wurk en produksje sterk te ferbetterjen.

Yntroduksje fan ús lêste ynnovaasje op it mêd fan yndustriële automatisearring - yndustriële pick en plak Scara robot 4-as hege snelheid. Dizze cutting-edge masine is ûntworpen om te revolúsjonearjen de manier wêrop produkten wurde behannele en ferwurke op 'e fabryksflier.

De robotyske earm hat in oanpaste 10kg-ladingkapasiteit en is by útstek geskikt foar taken fariearjend fan assemblage en ferpakking oant materiaalôfhanneling en masineûnderhâld. It ûntwerp fan 4 assen makket glêde, krekte beweging mooglik, en soarget foar maksimale effisjinsje en krektens yn alle operaasjes.

Ien fan 'e opfallende funksjes fan' e robot is syn hege snelheid mooglikheden. Mei snelle pick- en plaksyklusen kin dizze masine de produktiviteit en trochslach signifikant ferheegje, wêrtroch it in weardefolle oanwinst is foar elke produksjeoperaasje.

De mini-controller is in oar hichtepunt fan dizze automatisearre masine. De kompakte grutte en brûkerfreonlike ynterface meitsje it maklik te programmearjen en te betsjinjen, wylst se noch avansearre funksjonaliteit en oanpassingsopsjes oanbiede. Mei de mini-controller hawwe brûkers folsleine kontrôle oer de beweging fan 'e robotyske earm en kinne ynstellings maklik oanpasse om har spesifike produksjeeasken te foldwaan.

Njonken syn technyske mooglikheden is dizze robotyske earm ûntwurpen mei duorsumens en betrouberens yn gedachten. Makke fan materialen fan hege kwaliteit en presys oanmakke komponinten, it is ûntworpen om de rigors fan yndustrieel gebrûk te wjerstean en naadloos te operearjen yn útdaagjende produksjeomjouwings.

As swiere loads en repetitive taken fluch en sekuer moatte wurde ôfhannele, is ús yndustriële pick and place Scara robot 4-as hege snelheid de perfekte oplossing. Oft jo jo produksjeline wolle streamlynje, produksje ferheegje of feiligens op 'e wurkflier ferbetterje, dizze automatisearre masine sil grif superieure resultaten leverje.

Belibje de takomst fan yndustriële automatisearring en nim jo produksjebedriuwen nei it folgjende nivo mei ús ynnovative robotyske earms.

Features

Hege Precision
Repeatabiliteit
± 0,03 mm

Grutte Payload
3 kg

Grutte Arm Span
JI-as 220 mm
J2 as 200 mm

Kompetitive priis
Kwaliteit op yndustrieel nivo
Competitive priis

Spesifikaasje Parameter

Z-Arm 2442 Collaborative Robotarm	Parameters
1 as armlengte	220 mm
1 as rotaasje hoeke	±90°
2 assen armlengte	200 mm
2 assen rotaasje hoeke	±164°
Z-as slag	210mm (Hichte kin wurde oanpast)
R as rotation berik	±1080°
Lineêre snelheid	1255.45 mm/s (lading 1.5 kg) 1023.79 mm/s (lading 2 kg)
Repeatabiliteit	± 0,03 mm
Standert lading	2 kg
Maksimum lading	3 kg
Graad fan frijheid	4
Streamtafier	220V/110V50-60HZ oanpasse oan 24VDC pykkrêft 500W
Kommunikaasje	Ethernet
Útwreidzjen	Ynboude yntegreare bewegingskontrôler soarget foar 24 I / O + útwreiding ûnder de earm
Z-as kin wurde oanpast yn hichte	0.1m-1m
Z-as slepen lear	/
Elektryske ynterface reservearre	Standert konfiguraasje: 24 * 23awg (unshielded) triedden fan it socket paniel troch de legere earm cover Opsjoneel: 2 φ4 fakuümbuizen troch it socketpaniel en de flange
Kompatibele HITBOT elektryske grippers	T1: de standertkonfiguraasje fan 'e I/O-ferzje, dy't kin wurde oanpast oan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: de I/O-ferzje hat 485, dy't kin wurde ferbûn mei Z-EFG-100/ Z-EFG-50 brûkers en oaren hawwe 485 kommunikaasje nedich
Breathing ljocht	/
Twadde earm berik fan beweging	Standert: ± 164 ° Opsjoneel: 15-345deg
Opsjonele accessoires	/
Brûk omjouwing	Omjouwingstemperatuer: 0-55°C Feuchte: RH85 (gjin froast)
I/O-poarte digitale ynfier (isolearre)	9+3+forearm extension (opsjoneel)
I/O-poarte digitale útfier (isolearre)	9+3+forearm extension (opsjoneel)
Analoge I/O-poarte (4-20mA)	/
I/O-poarte analoge útfier (4-20mA)	/
Robot earm hichte	596 mm
Robotarmgewicht	240 mm slag netto gewicht 19 kg
Basis grutte	200mm * 200mm * 10mm
Ofstân tusken basis fixing gatten	160mm * 160mm mei fjouwer M8 * 20 screws
Botsingsdeteksje	√
Drag lear	√

Motion Range M1 Ferzje (Rotearje nei bûten)

Interface Yntroduksje

De Z-Arm 2442 robotarm-ynterface is ynstalleare op 2 lokaasjes, de kant fan 'e robotarmbasis (definieare as A) en de efterkant fan' e einarm.It ynterfacepaniel by A hat in power switch ynterface (JI), 24V power supply ynterface DB2 (J2), útfier nei brûker I/O haven DB15 (J3), brûkersynput I/O haven DB15 (J4) en IP adres konfiguraasje knoppen (K5). Ethernet haven (J6), systeem input / output haven (J7), en twa 4-core rjochte-troch triedden sockets J8A en J9A.

Foarsoarchsmaatregels

1. Payload inertia

It swiertepunt fan 'e lading en it oanrikkemandearre berik fan' e lading mei de bewegingstraachheid fan 'e Z-as wurde werjûn yn figuer 1.

Figure1 XX32 rige loadload beskriuwing

2. Botsing krêft
Triggerkrêft fan horizontale mienskiplike botsingsbeskerming: de krêft fan XX42-searje is 40N.

3. Z-as eksterne krêft
De eksterne krêft fan 'e Z-as sil net mear as 120N wêze.

figuer 2

4. Notysjes foar ynstallaasje fan oanpaste Z axis, sjoch figuer 3 foar details.

figuer 3

Warskôgingsnotysje:

(1) Foar oanpaste Z-as mei in grutte slach, De Z-as stivens nimt ôf as de slach nimt ta. Wannear't de Z-as stroke grutter is as de oanrikkemandearre wearde, de brûker hat de rigidity eask, en de snelheid is> 50% fan de maksimale snelheid, is it tige oan te rieden om te ynstallearjen in stipe efter de Z-as om te soargjen dat de rigidity fan 'e robot earm foldocht oan de eask op hege snelheid.

De rekommandearre wearde binne as folget: Z-ArmXX42 rige Z-as stroke> 600mm

(2) Nei't de slach fan 'e Z-as ferhege wurdt, sil de vertikaliteit fan' e Z-as en de basis sterk fermindere wurde. As strange fertikaaleasken foar de Z-as en de basisreferinsje net fan tapassing binne, rieplachtsje dan asjebleaft it technysk personiel apart

5.Power kabel hot-plugging ferbean. Omkearde warskôging as de positive en negative poalen fan 'e stroomfoarsjenning binne loskeppele.

6. Druk net del de horizontale earm as de macht is út.