4-assige Scara-robot mei sûchgripper foar pick-and-place
4-assige Scara-robot mei sûchgripper foar pick-and-place
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Gearwurkjende robotarm / Elektryske gripper / Intelligente aktuator / Automatisearringsoplossingen
produktbeskriuwing:
Yntroduksje fan ús ynnovative yndustriële gearwurkjende cobot, ûntworpen om de produksje te revolúsjonearjen troch alsidige oplossingen te bieden foar in ferskaat oan taken. Mei har avansearre funksjes en baanbrekkende technology binne ús gearwurkjende robots de perfekte oanfolling op elke produksjeline, wêrtroch't se effisjinter, produktiver en kosteneffektiver wurde.
Produktbeskriuwing:
Us yndustriële gearwurkjende robots binne spesifyk ûntworpen om taken lykas laden, gearstallen, skilderjen en skilderjen, en oppakken en pleatsen te behanneljen. Mei syn gearwurkjende mooglikheden kinne se njonken minsklike operators wurkje om in feilige en effisjinte wurkomjouwing te meitsjen.
De gearwurkjende robot is foarsjoen fan state-of-the-art sensoren en yntelliginte software, wêrtroch't er komplekse taken mei presyzje útfiere kin. Syn avansearre fisysysteem identifisearret maklik objekten, wêrtroch't in naadleaze operaasje garandearre wurdt tidens gearstalling en pickingtaken. De hege laadkapasiteit fan 'e robot en it fermogen om oer lange ôfstannen te wurkjen biede maksimale fleksibiliteit foar it behanneljen fan in breed skala oan materialen en komponinten.
Derneist binne ús gearwurkjende robots ûntworpen om maklik te programmearjen foar operators, wêrtroch't spesjalisearre monteurs net mear nedich binne. De brûkerfreonlike ynterface makket rappe en yntuïtive programmearring mooglik, wêrtroch't de ynstellingstiid fermindere wurdt en de algemiene produktiviteit ferhege wurdt.
Derneist binne gearwurkjende robots foarsjoen fan avansearre feiligensfunksjes. It hat ynboude sensoren dy't elke oanwêzigens yn 'e buert detektearje, wêrtroch't de feiligens fan 'e operator garandearre wurdt. It hat ek botsingsdeteksje, wêrtroch't it kin reagearje en oanpasse oan feroaringen yn 'e omjouwing, wêrtroch ûngemakken en skea foarkommen wurde.
Troch ús yndustriële gearwurkjende robots te yntegrearjen yn jo produksjeline, kinne jo de produktiviteit signifikant ferheegje en arbeidskosten ferminderje. De multitasking-mooglikheden meitsje it in ideale oplossing foar yndustryen lykas auto's, elektroanika en produksje.
Al mei al binne ús alsidige en effisjinte yndustriële gearwurkjende robots de perfekte oplossing foar yndustryen dy't har produksjeprosessen ferbetterje wolle. Mei har fermogen om in ferskaat oan taken te behanneljen en yn gearwurking mei minsklike operators te wurkjen, biedt it feilige, effisjinte en kosten-effektive oplossingen foar it laden, gearstallen, coaten en skilderjen, en pick-and-place-taken. Tsjintwurdich sille ús ynnovative gearwurkjende robots jo produksjeline revolúsjonearje.
Oanfraach
SCIC Z-Arm cobots binne lichtgewicht 4-assige gearwurkjende robots mei in ynboude oandriuwmotor, en hawwe gjin reduksjes mear nedich lykas oare tradisjonele scara's, wêrtroch't de kosten mei 40% fermindere wurde. SCIC Z-Arm cobots kinne funksjes útfiere, ynklusyf mar net beheind ta 3D-printsjen, materiaalôfhanneling, lassen en lasergravure. It is by steat om de effisjinsje en fleksibiliteit fan jo wurk en produksje sterk te ferbetterjen.
Funksjes
Hege presyzje
Werhelberens
±0,03 mm
Grutte lading
3 kg
Grutte earmspan
JI-as 220mm
J2-as 200mm
Kompetitive priis
Kwaliteit op yndustriële nivo
Ckonkurrearjende priis
Relatearre produkten
Spesifikaasjeparameter
De SCIC Z-Arm 2442 is ûntworpen troch SCIC Tech, it is in lichtgewicht gearwurkjende robot, maklik te programmearjen en te brûken, stipet SDK. Derneist wurdt it stipe foar botsingsdeteksje, nammentlik soe it automatysk stopje as it in minske oanrekket, wat tûke minske-masine gearwurking is, de feiligens is heech.
| Z-Arm 2442 Gearwurkjende robotarm | Parameters |
| 1 as earmlingte | 220mm |
| 1 as rotaasjehoek | ±90° |
| 2 assen earmlingte | 200mm |
| 2-assige rotaasjehoek | ±164° |
| Z-as-slach | 210mm (Hichte kin oanpast wurde) |
| Rotaasjeberik fan 'e R-as | ±1080° |
| Lineêre snelheid | 1255.45mm/s (lading 1.5kg) 1023.79mm/s (lading 2kg) |
| Werhelberens | ±0,03 mm |
| Standert lading | 2 kg |
| Maksimale lading | 3 kg |
| Graad fan frijheid | 4 |
| Streamtafier | 220V/110V50-60HZ oanpasse oan 24VDC pykfermogen 500W |
| Kommunikaasje | Ethernet |
| Útwreidberens | Ynboude bewegingskontroller soarget foar 24 I/O + útwreiding ûnder de earm |
| Z-as kin yn hichte oanpast wurde | 0.1m-1m |
| Z-as sleepûnderwiis | / |
| Elektryske ynterface reservearre | Standertkonfiguraasje: 24 * 23awg (ûnbeskerme) triedden fan it socketpaniel troch de ûnderste earmdeksel Opsjoneel: 2 φ4 fakuümbuizen troch it socketpaniel en flens |
| Kompatible HITBOT elektryske grippers | T1: de standertkonfiguraasje fan 'e I/O-ferzje, dy't oanpast wurde kin oan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: de I/O-ferzje hat 485, dy't ferbûn wurde kinne mei Z-EFG-100/Z-EFG-50-brûkers en oaren dy't 485-kommunikaasje nedich hawwe |
| Ademjend ljocht | / |
| Bewegingsberik fan 'e twadde earm | Standert: ±164° Opsjoneel: 15-345deg |
| Opsjonele accessoires | / |
| Brûk de omjouwing | Omjouwingstemperatuer: 0-55°C Fochtigens: RH85 (gjin froast) |
| I/O-poarte digitale ynfier (isolearre) | 9+3+ûnderearmútwreiding (opsjoneel) |
| I/O-poarte digitale útfier (isolearre) | 9+3+ûnderearmútwreiding (opsjoneel) |
| I/O-poarte analoge ynfier (4-20mA) | / |
| I/O-poarte analoge útfier (4-20mA) | / |
| Hichte fan 'e robotarm | 596mm |
| Gewicht fan 'e robotarm | Nettogewicht 19 kg, slaglengte 240 mm |
| Basisgrutte | 200mm * 200mm * 10mm |
| Ofstân tusken basisbefestigingsgaten | 160mm * 160mm mei fjouwer M8 * 20 skroeven |
| Botsingsdeteksje | √ |
| Sleeplesjaan | √ |
Bewegingsberik M1-ferzje (nei bûten draaie)
Ynlieding ta de ynterface
De Z-Arm 2442 robotarmynterface is op 2 lokaasjes ynstalleare, oan 'e kant fan' e robotarmbasis (definiearre as A) en oan 'e efterkant fan' e einarm. It ynterfacepaniel by A hat in oan/út-skeakelynterface (JI), 24V-stroomfoarsjenningsynterface DB2 (J2), útfier nei brûkers-I/O-poarte DB15 (J3), brûkersynfier-I/O-poarte DB15 (J4) en IP-adreskonfiguraasjeknoppen (K5). Ethernet-poarte (J6), systeemynfier/útfierpoarte (J7), en twa 4-kearnige rjochte triedden J8A en J9A.
Foarsoarchsmaatregels
1. Traachheid fan lading
It swiertepunt fan 'e lading en it oanrikkemandearre ladingberik mei de Z-as-bewegingstraagheid wurde werjûn yn figuer 1.
Figuer 1 Beskriuwing fan 'e lading fan' e XX32-searje
2. Botsingskrêft
Triggerkrêft fan horizontale gewrichtsbotsingsbeskerming: de krêft fan 'e XX42-searje is 40N.
3. Eksterne krêft fan 'e Z-as
De eksterne krêft fan 'e Z-as moat net mear as 120 N wêze.
Figuer 2
4. Oantekeningen foar ynstallaasje fan oanpaste Z-as, sjoch ôfbylding 3 foar details.
Figuer 3
Warskôgingsnotysje:
(1) Foar oanpaste Z-as mei in grutte slag nimt de Z-as-styfheid ôf as de slag tanimt. As de Z-as-slag de oanrikkemandearre wearde oerskriuwt, de brûker de easken foar styfheid hat en de snelheid >50% fan 'e maksimale snelheid is, wurdt it tige oanrikkemandearre om in stipe efter de Z-as te ynstallearjen om te soargjen dat de styfheid fan 'e robotarm by hege snelheid oan 'e easken foldocht.
De oanrikkemandearre wearden binne as folget: Z-ArmXX42-searje Z-as-slag >600 mm
(2) Nei't de Z-as-slach fergrutte is, sil de fertikale posysje fan 'e Z-as en de basis sterk fermindere wurde. As strange fertikale easken foar de Z-as en de basisreferinsje net fan tapassing binne, rieplachtsje dan apart it technyske personiel.
5. Hot-plugging fan 'e stroomkabel is ferbean. Warskôging foar omkearde ynfier as de positive en negative poalen fan 'e stroomfoarsjenning loskeppele binne.
6. Druk de horizontale earm net nei ûnderen as de stroom út is.
Figuer 4
Oanbefelling foar DB15-ferbining
Figuer 5
Oanrikkemandearre model: Fergulde mantsje mei ABS-skulp YL-SCD-15M Fergulde froutsje mei ABS-skulp YL-SCD-15F
Grutte Beskriuwing: 55mm * 43mm * 16mm
(Sjoch nei ôfbylding 5)
Tabel foar grippers kompatibel mei robotarmen
| Robotarm Modelnr. | Kompatible grippers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA De 5e as 3D-printsjen |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram oer ynstallaasjegrutte fan 'e stroomadapter
XX42 konfiguraasje 24V 500W RSP-500-SPEC-CN stroomfoarsjenning
Diagram fan 'e eksterne gebrûksomjouwing fan 'e robotarm
Us bedriuw






