Bêste Betelbere Lege Kosten Hege Precision 5kg Payload Yndustriële Lichtgewicht Programming 6 Axis 6dof Skilderjen Robot Arm Manipulator Frijheidsgraden Robot Arm

Koarte beskriuwing:

SCIC HITBOT Z-Arm cobots binne lichtgewicht 4-as gearwurkjende robots mei oandriuwing motor boud binnen, en net mear fereaskje reducers lykas oare tradisjonele scara, ferminderjen fan de kosten mei 40%. SCIC HITBOT Z-Arm cobots kinne funksjes realisearje ynklusyf mar net beheind ta 3D printsjen, materiaal ôfhanneling, welding, en lasergravure. It is yn steat om de effisjinsje en fleksibiliteit fan jo wurk sterk te ferbetterjen


Produkt Detail

Produkt Tags

Bêste Betelbere Lege Kosten Hege Precision 5kg Payload Yndustriële Lichtgewicht Programming 6 Axis 6dof Skilderjen Robot Arm Manipulator Frijheidsgraden Robot Arm

Oanfraach

SCIC HITBOT Z-Arm cobots binne lichtgewicht 4-as gearwurkjende robots mei oandriuwing motor boud binnen, en net mear fereaskje reducers lykas oare tradisjonele scara, ferminderjen fan de kosten mei 40%. SCIC HITBOT Z-Arm cobots kinne funksjes realisearje ynklusyf mar net beheind ta 3D printsjen, materiaal ôfhanneling, welding, en lasergravure. It is yn steat om de effisjinsje en fleksibiliteit fan jo wurk en produksje sterk te ferbetterjen.

Features

gearwurkjende robotarm 2442

Hege Precision
Repeatabiliteit
± 0,03 mm

Grutte Payload
3 kg

Grutte Arm Span
JI-as 220 mm
J2 as 220 mm

Kompetitive priis
Kwaliteit op yndustrieel nivo
Competitive priis

Spesifikaasje Parameter

De SCIC Hitbot Z-Arm 2442 is ûntworpen troch SCIC Tech, it is lichtgewicht gearwurkjende robot, maklik te programmearjen en te brûken, stipe SDK. Dêrnjonken wurdt it botsingsdeteksje stipe, nammentlik soe it automatysk wêze om te stopjen by it oanreitsjen fan 'e minske, wat tûke minske-masine gearwurking is, de feiligens is heech.

Z-Arm 2442 Collaborative Robotarm

Parameters

1 as armlengte

220 mm

1 as rotaasje hoeke

±90°

2 assen armlengte

200 mm

2 assen rotaasje hoeke

±164°

Z-as slag

Hichte kin oanpast wurde

R as rotation berik

±1080°

Lineêre snelheid

1255.45 mm/s (lading 1.5 kg)

1023.79 mm/s (lading 2 kg)

Repeatabiliteit

± 0,03 mm

Standert lading

2 kg

Maksimum lading

3 kg

Graad fan frijheid

4

Streamtafier

220V/110V50-60HZ oanpasse oan 24VDC pykkrêft 500W

Kommunikaasje

Ethernet

Útwreidzjen

Ynboude yntegreare bewegingskontrôler soarget foar 24 I / O + útwreiding ûnder de earm

Z-as kin wurde oanpast yn hichte

0.1m-1m

Z-as slepen lear

/

Elektryske ynterface reservearre

Standert konfiguraasje: 24 * 23awg (unshielded) triedden fan it socket paniel troch de legere earm cover

Opsjoneel: 2 φ4 fakuümbuizen troch it socketpaniel en de flange

Kompatibele HITBOT elektryske grippers

T1: de standertkonfiguraasje fan 'e I/O-ferzje, dy't kin wurde oanpast oan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

T2: de I/O-ferzje hat 485, dy't kin wurde ferbûn mei Z-EFG-100/ Z-EFG-50 brûkers en oaren hawwe 485 kommunikaasje nedich

Breathing ljocht

/

Twadde earm berik fan beweging

Standert: ± 164 ° Opsjoneel: 15-345deg

Opsjonele accessoires

/

Brûk omjouwing

Omjouwingstemperatuer: 0-55°C Feuchte: RH85 (gjin froast)

I/O-poarte digitale ynfier (isolearre)

9+3+forearm extension (opsjoneel)

I/O-poarte digitale útfier (isolearre)

9+3+forearm extension (opsjoneel)

Analoge I/O-poarte (4-20mA)

/

I/O-poarte analoge útfier (4-20mA)

/

Robot earm hichte

596 mm

Robotarmgewicht

240 mm slag netto gewicht 19 kg

Basis grutte

200mm * 200mm * 10mm

Ofstân tusken basis fixing gatten

160mm * 160mm mei fjouwer M8 * 20 screws

Botsingsdeteksje

Drag lear

Motion Range M1 Ferzje (Rotearje nei bûten)

gearwurkjende robotyske earm
robot kobot

Interface Yntroduksje

De Z-Arm 2442 robotarm-ynterface is ynstalleare op 2 lokaasjes, de kant fan 'e robotarmbasis (definieare as A) en de efterkant fan' e einarm. It ynterfacepaniel by A hat in power switch ynterface (JI), 24V power supply ynterface DB2 (J2), útfier nei brûker I/O haven DB15 (J3), brûkersynput I/O haven DB15 (J4) en IP adres konfiguraasje knoppen (K5). Ethernet haven (J6), systeem input / output haven (J7), en twa 4-core rjochte-troch triedden sockets J8A en J9A.

Foarsoarchsmaatregels

1. Payload inertia

It swiertepunt fan 'e lading en it oanrikkemandearre berik fan' e lading mei de bewegingstraachheid fan 'e Z-as wurde werjûn yn figuer 1.

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (6)

Figure1 XX32 rige loadload beskriuwing

2. Botsing krêft
Triggerkrêft fan horizontale mienskiplike botsingsbeskerming: de krêft fan XX42-searje is 40N.

3. Z-as eksterne krêft
De eksterne krêft fan 'e Z-as sil net mear as 120N wêze.

Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

figuer 2

4. Notysjes foar ynstallaasje fan oanpaste Z axis, sjoch figuer 3 foar details.

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (8)

figuer 3

Warskôgingsnotysje:

(1) Foar oanpaste Z-as mei in grutte slach, De Z-as stivens nimt ôf as de slach nimt ta. Wannear't de Z-as stroke grutter is as de oanrikkemandearre wearde, de brûker hat de rigidity eask, en de snelheid is> 50% fan de maksimale snelheid, is it tige oan te rieden om te ynstallearjen in stipe efter de Z-as om te soargjen dat de rigidity fan 'e robot earm foldocht oan de eask op hege snelheid.

De rekommandearre wearde binne as folget: Z-ArmXX42 rige Z-as stroke> 600mm

(2) Nei't de slach fan 'e Z-as ferhege wurdt, sil de vertikaliteit fan' e Z-as en de basis sterk fermindere wurde. As strange fertikaaleasken foar de Z-as en de basisreferinsje net fan tapassing binne, rieplachtsje dan asjebleaft it technysk personiel apart

5.Power kabel hot-plugging ferbean. Omkearde warskôging as de positive en negative poalen fan 'e stroomfoarsjenning binne loskeppele.

6. Druk net del de horizontale earm as de macht is út.

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (9)

figuer 4

DB15 Connector Oanrikkemedaasje

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (10)

figuer 5

Oanrikkemandearre model: Goud-plated man mei ABS shell YL-SCD-15M Goud-plated froulik mei ABS shell YL-SCD-15F

Grutte Beskriuwing: 55mm * 43mm * 16mm

(ferwize nei figuer 5)

Robot Arm Compatible Grippers Table

Robotarm Model No.

Kompatibele Grippers

XX42 T1

Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

Z-EFG-30NM NMA De 5e as 3D printsjen

XX42 T2

Z-EFG-50 ALL / Z-EFG-100 TXA

Stromadapter ynstallaasje Grutte Diagram

XX42 konfiguraasje 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Netzteil

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (11)

Diagram fan 'e omjouwing foar eksterne gebrûk fan' e robotarm

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (12)

Us bedriuw

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (13)
Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (14)

  • Foarige:
  • Folgjende:

  • Skriuw jo berjocht hjir en stjoer it nei ús