Collaborative Robot Gripper - ISC Binnen Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Koarte beskriuwing:

ISC ynterne stipe clamp is in ynnovative sêft fixture, waans ûntwerp is mimicking selsferdigening morfology fan puffer fisk. Troch it opblazen fan lucht mei druk kin de fixture útwreidzje en ynterne stipe gripe.

Stjoer e-mail nei ús

Produkt Detail

Produkt Tags

Haadkategory

Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen / cobotarmgripper / sêfte gripper / robotarmgripper

Oanfraach

Troch kontakt diel mei workpiece is sêft silisium rubber, nei it tafoegjen fan druk, der sil in "lucht cushion" laach tusken stive stypjen en kontakt oerflak, wêrtroch stress unifoarm en net wierskynlik te beskeadigjen it workpiece. Dêrneist input lucht druk kin wurde oanpast te kontrolearjen de útwreiding fan airbag en stress kontakt mei workpiece, sadat gâns tanimme sêftens fan grip systeem.

Eigenskip

· Driving Media: skjinne lucht

· Standert wurklibben:> 100.000 kear

·Max. Bedriuwsfrekwinsje (cpm): 300

● Ynterne stipe clamp hat spesjale airbag struktuer en kin produsearje ferskillende deformation tegearre mei ynterne druk.
● Input positive druk: Fixture wreidet út, sels oanpassend stypjen op ynterne oerflak fan it foarwerp en foltôgjen fan gripen.
● Input negative druk: Fixture presintearret natuerlike statae en loslitte de objekten.

SFG sêfte grippers binne ynset mei gearwurkjende robotwapens fan wrâldklasse, ynklusyf:

4-as horizontale (SCARA) robot Delta

Yndustriële robotarm Nachi Fujikoshi

4-as parallel (Delta) robot ABB

6-as gearwurkjende robot UR

6-assige gearwurkjende robot AUBO

Spesifikaasje Parameter

ISC airbag ynterne stipe clamp is in ynnovative sêft fixture, waans ûntwerp is imitearret selsferdigening morfology fan puffer fisk. Troch it opblazen fan lucht mei druk kin de fixture útwreidzje en ynterne stipe gripe. Sûnt de druk fan ynputlucht kin krekt kontrolearre wurde, kin de grypkrêft op fixture nei wurkstik wurde regele, wat net maklik is om it wurkstik te beskeadigjen.

ISC Inner Soft Clamp Performance en grutte

Model	Totale hichte fan airbag module H	Kontakt oerflak diameter D	Diameter fan struktureel diel A	Hichte fan de wurkdiameter oant de boaiem B	Hichte fan effektyf kontakt oerflak C	Wurkhichte fan airbag module E	Totale lingte N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Model	Totale hichte fan airbag module H	Kontakt oerflak diameter D	gidshoogte A	Hichte fan de wurkdiameter oant de boaiem B	Hichte fan effektyf kontakt oerflak C	Wurkhichte fan airbag module E	Totale lingte N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34.5	E+105

Utwreide bûtenste diameter

Model	Bedriuwsdruk berik / kPa	Maksimum útwreiding bûtenste diameter / mm	Maksimum lading / g	Fitting gewicht / g	Model fan metalen stang	Montagegat diminsje / mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P-searje Maksimale ladingstestobjekt is model bûtendiameter +0.3mm; S-searje Maksimale ladingtestobjekt is model bûtendiameter +1mm; De ladingtest wurdt metten troch profesjonele ynstruminten.