Gearwurkjende robotgripper – ISC binnenste sêfte klem cobotarmgripper

Gearwurkjende robotgripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper Featured Image

Koarte beskriuwing:

De ynterne stipeklem fan ISC is in ynnovative sêfte befestiging, waans ûntwerp de selsferdigeningsmorfology fan kogelfisken neimakket. Troch lucht mei druk op te blazen, kin de befestiging útwreidzje en de ynterne stipegrip foltôgje.

Stjoer e-post nei ús

Produktdetail

Produktlabels

Haadkategory

Yndustriële robotarm / Gearwurkjende robotarm / Elektryske gripper / Intelligente aktuator / Automatisearringsoplossingen / cobotarmgripper / sêfte gripper / robotarmgripper

Oanfraach

Omdat it kontakt fan it ûnderdiel mei it wurkstik makke is fan sêft silikonrubber, sil der nei it tafoegjen fan druk in "luchtkessen"-laach ûntstean tusken de stive stipe en it kontaktoerflak, wêrtroch de spanning unifoarm wurdt en it wurkstik net wierskynlik beskeadige wurdt. Derneist kin de ynfierluchtdruk oanpast wurde om de útwreiding fan 'e airbag en it kontakt fan 'e spanning mei it wurkstik te kontrolearjen, sadat de sêftens fan it grypsysteem signifikant fergruttet.

Eigenskip

·Rydmedia: skjinne loft

· Standert wurklibbensduur: >100.000 kear

· Maks. wurkfrekwinsje (cpm): 300

● Ynterne stipeklem hat in spesjale airbagstruktuer en kin ferskate deformaasje produsearje tegearre mei ynterne druk.
● Ynfier positive druk: De befestiging strekt him út, stipet selsoanpast it ynterne oerflak fan it objekt en foltôget it gripen.
● Negative ynfierdruk: De fixture presintearret natuerlike steaten en lit de objekten frij.

SFG sêfte grippers binne ynset mei gearwurkjende robotearmen fan wrâldklasse, ynklusyf:

4-as horizontale (SCARA) robot Delta

Yndustriële robotarm Nachi Fujikoshi

4-assige parallelle (Delta) robot ABB

6-assige gearwurkjende robot UR

6-assige gearwurkjende robot AUBO

Relatearre produkten

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spesifikaasjeparameter

De ynterne stipeklem fan 'e ISC-airbag is in ynnovative sêfte befestiging, waans ûntwerp de selsferdigeningsmorfology fan 'e kogelfisk neimakket. Troch it opblazen fan loft mei druk kin de befestiging útwreidzje en de ynterne stipegrip foltôgje. Om't de druk fan 'e ynfierlucht presys kontroleare wurde kin, kin de grypkrêft op 'e befestiging nei it wurkstik kontroleare wurde, wêrtroch it wurkstik net maklik beskeadige wurdt.

ISC Binnenste sêfte klemstruktuer werjaan

ISC Inner Soft Clamp Kodearringsprinsipes

ISC Binnenste sêfte klemprestaasjes en grutte

Model	Totale hichte fan airbagmodule H	Diameter kontaktflak D	Diameter fan struktureel ûnderdiel A	Hichte fan 'e wurkdiameter oant de ûnderkant B	Hichte fan effektyf kontaktflak C	Wurkhichte fan airbag module E	Totale lingte N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Model	Totale hichte fan airbagmodule H	Diameter kontaktflak D	gidshichte A	Hichte fan 'e wurkdiameter oant de ûnderkant B	Hichte fan effektyf kontaktflak C	Wurkhichte fan airbag module E	Totale lingte N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Útwreide bûtenste diameter

Model	Bedriuwsdrukberik / kPa	Maksimale útwreiding bûtenste diameter/mm	Maksimale lading/g	Gewicht fan it befestigingsmiddel/g	Model fan metalen stêf	Ofmjitting fan it montagegat/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P-searje Maksimale ladingstestobjekt is model bûtenste diameter +0.3mm; S-searje Maksimale ladingstestobjekt is model bûtenste diameter +1mm; De ladingstest wurdt metten mei profesjonele ynstruminten.