Collaborative Robot Gripper - ISC Binnen Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen / cobotarmgripper / sêfte gripper / robotarmgripper
Oanfraach
ISC ynterne stipe clamp is in ynnovative sêft fixture, waans ûntwerp is mimicking selsferdigening morfology fan puffer fisk.Troch it opblazen fan lucht mei druk kin de fixture útwreidzje en ynterne stipe gripe.
Troch kontakt diel mei workpiece is sêft silisium rubber, nei it tafoegjen fan druk, der sil in "lucht cushion" laach tusken stive stypjen en kontakt oerflak, wêrtroch stress unifoarm en net wierskynlik te beskeadigjen it workpiece.Dêrneist input lucht druk kin oanpast wurde te kontrolearjen de útwreiding fan airbag en stress kontakt mei workpiece, sadat gâns tanimme sêftens fan grip systeem.
Eigenskip
· Driving Media: skjinne lucht
· Standert wurklibben:> 100.000 kear
·Max.Bedriuwsfrekwinsje (cpm): 300
● Ynterne stipe clamp hat spesjale airbag struktuer en kin produsearje ferskillende deformation tegearre mei ynterne druk.
● Input positive druk: Fixture wreidet út, sels oanpassend stypjen op ynterne oerflak fan it foarwerp en foltôgjen fan gripen.
● Input negative druk: Fixture presintearret natuerlike statae en loslitte de objekten.
SFG sêfte grippers binne ynset mei gearwurkjende robotwapens fan wrâldklasse, ynklusyf:
4-as horizontale (SCARA) robot Delta
Yndustriële robotarm Nachi Fujikoshi
4-as parallel (Delta) robot ABB
6-as gearwurkjende robot UR
6-assige gearwurkjende robot AUBO
Spesifikaasje Parameter
ISC airbag ynterne stipe clamp is in ynnovative sêft fixture, waans ûntwerp is imitearret selsferdigening morfology fan puffer fisk.Troch it opblazen fan lucht mei druk kin de fixture útwreidzje en ynterne stipe gripe.Sûnt de druk fan ynputlucht kin krekt kontrolearre wurde, kin de grypkrêft op fixture nei wurkstik wurde regele, wat net maklik is om it wurkstik te beskeadigjen.
| Model | Totale hichte fan airbag module H | Kontakt oerflak diameter D | Diameter fan struktureel diel A | Hichte fan de wurkdiameter oant de boaiem B | Hichte fan effektyf kontakt oerflak C | Wurkhichte fan airbag module E | Totale lingte N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Totale hichte fan airbag module H | Kontakt oerflak diameter D | gidshoogte A | Hichte fan de wurkdiameter oant de boaiem B | Hichte fan effektyf kontakt oerflak C | Wurkhichte fan airbag module E | Totale lingte N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Utwreide bûtenste diameter
| Model | Bedriuwsdruk berik / kPa | Maksimum útwreiding bûtenste diameter / mm | Maksimum lading / g | Fitting gewicht / g | Model fan metalen stang | Montagegat diminsje / mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P-searje Maksimale ladingstestobjekt is model bûtendiameter +0.3mm; S-searje Maksimale ladingtestobjekt is model bûtendiameter +1mm; De ladingtest wurdt metten troch profesjonele ynstruminten.
Us bedriuw
