Collaborative Robot Gripper - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Koarte beskriuwing:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper is in nij type fleksibele robotyske earmgripper ûntwikkele troch SRT. Syn wichtichste komponinten binne makke fan fleksibele materialen. It kin de grypaksje fan minsklike hannen simulearje, en kin objekten fan ferskate grutte, foarmen en gewichten gripe mei ien set gripper. Oars as de stive struktuer fan tradisjonele robotyske earmgripper, hat de SFG-gripper sêfte pneumatyske "fingers", dy't it doelobjekt adaptyf kinne wrapje sûnder pre-oanpassing neffens de krekte grutte en foarm fan it objekt, en de beheining kwytreitsje dy't tradisjonele produksje line fereasket gelikense grutte fan de produksje objekten. De finger fan 'e griper is makke fan fleksibel materiaal mei sêfte grypaksje, dy't benammen geskikt is foar it gripen fan maklik beskeadige of sêfte ûnbepaalde objekten.

Stjoer e-mail nei ús

Produkt Detail

Produkt Tags

Haadkategory

Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen / cobotarmgripper / sêfte gripper / robotarmgripper

Oanfraach

Yn de robotic earm gripper yndustry, de meast brûkte tradisjonele clamps ynklusyf silinder grippers, vacuum chucks, ensfh wurde faak beynfloede troch faktoaren lykas produkt foarm, kategory, lokaasje, ensfh, en is net by steat om te grip it objekt soepel. De sêfte gripper basearre op fleksibele robottechnology ûntwikkele troch SRT kin dit yndustriële probleem perfekt oplosse en de automatyske produksjeline in kwalitative sprong meitsje.

Eigenskip

· GEEN beheiningen fan foarwerpfoarm, grutte en gewicht

· 300CPM bestjoeringssysteem frekwinsje

· Repeatability accuracy 0.03mm

· max. lading 7 kg

●Soft gripper hat spesjale airbag struktuer, produsearret ferskillende bewegings neffens ynterne en eksterne druk ferskil.

● Input positive druk: it tend to grip, self-adaptively covering de ynterface fan workpiece, en it foltôgjen fan gripende beweging.

● Ynput negative druk: de grippers iepenje en loslitte it wurkstik en foltôget ynterne stypjende gryp yn guon spesifike situaasjes

SFG sêfte grippers binne ynset mei gearwurkjende robotwapens fan wrâldklasse, ynklusyf:

4-as horizontale (SCARA) robot Delta

Yndustriële robotarm Nachi Fujikoshi

4-as parallel (Delta) robot ABB

6-as gearwurkjende robot UR

6-assige gearwurkjende robot AUBO

Spesifikaasje Parameter

Dizze sêfte gripper is geskikt foar lytsskalige automatyske apparaten yn yndustry lykas yntelliginte gearstalling, automatyske sortearring, logistyk pakhús en fiedselferwurking, en koe ek tapast wurde as in funksjoneel diel yn wittenskiplik ûndersykslaboratoarium, yntelliginte entertainmentapparatuer en tsjinjende robots. It is in ideale kar foar gasten dy't yntelliginte, skeafrije, heul feilige en heul oanpasbere grypbewegingen nedich binne.

SUPPORTING BACKETS:

FINGER MODULES:

Koderingsprinsipes

FINGURES CODING PRINSIPLES

Soft Finger Grippers FINGURES CODING PRINCIPLES

Montage diel

Ferbining dielen

TC4 is in modulêr accessoire dat gearwurket mei de SFG rige fan fleksibele gripper en de meganyske ferbining fan 'e masine. Snelle ynset en rappe ferfanging fan armaturen kinne wurde foltôge troch minder skroeven los te meitsjen.

Stypjende beugel

■FNC Circumferential beugel

■FNM Side by side stand

sêft finger module

De fleksibele fingermodule is de kearnkomponint fan 'e SFG sêfte fingergripper. It útfierend diel is makke fan iten-grade silikonrubber, dat feilich, betrouber en heul fleksibel is. De N20 rige binne geskikt foar picking lytse items; N40 / N50 fingers hawwe in ryk ferskaat oan fingers, in breed oanbod fan grip, en folwoeksen technology.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Gewicht/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85,5	96,5	105,5	104.3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Druk krêft op fingertip/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Single finger load koëffisjint / g	Fertikaal	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Single finger load koëffisjint / g	Coated	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maksimale wurkfrekwinsje (cpm)		<300
Standert wurklibben / tiden		>3.000.000
Wurkdruk / kPa		-60~100
Luchtbuis diameter / mm		4		6