HITBOT ELEKTRISKE GRIPPER-SERIE – Z-ERG-20 Roterende Elektryske Grijper
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Gearwurkjende robotarm / Elektryske gripper / Intelligente aktuator / Automatisearringsoplossingen
Oanfraach
SCIC Z-searje robotgrippers binne lyts yn grutte mei in ynboude servosysteem, wêrtroch't it mooglik is om krekte kontrôle te berikken oer snelheid, posysje en klemkrêft. SCIC's foarútstribjende gripsysteem foar automatisearringsoplossingen sil jo nije mooglikheden iepenje foar it automatisearjen fan taken dy't jo noait mooglik tochten.
Eigenskip
· Stipe ûneinige rotaasje en relative rotaasje, gjin slipring, lege ûnderhâldskosten
· Rotaasje en grypkrêft, posysje en snelheid kinne presys kontroleare wurde
· Lange libbensdoer, meardere syklusen, bettere prestaasjes as prenumatyske gripper
· Ynboude controller: lytse romtebesetting en maklik te yntegrearjen
·Kontrôlemodus: stipe Modbus-buskontrôle en I/O
Spesifikaasjeparameter
De Z-ERG-20 manipulator is maklik te bewurkjen mei minsken en stipet sêft gripen. De elektryske gripper is tige yntegreare en hat in protte foardielen:
●Stipe ûneinige rotaasje en relative rotaasje, gjin slipring, lege ûnderhâldskosten.
●Rotaasje, klemkrêft, boar en snelheid kinne presys kontroleare wurde.
●Lange libbensdoer: tsientallen miljoenen sirkels, better as loftkompressors.
●Ynboude controller, om romte te besparjen, maklik te yntegrearjen.
●Kontrôlemodus: stipe Modbus en I/O-kontrôle.
| Modelnr. Z-ERG-20 | Parameters |
| Totale beroerte | 20mm ferstelber |
| Grypkrêft | 10-35N ferstelber |
| Werhelberens | ±0,2 mm |
| Oanrikkemandearre gripgewicht | ≤0.4kg |
| Oerdrachtmodus | Tandstang + Lineêre gids |
| Fet oanfolje fan bewegende ûnderdielen | Elke seis moannen of 1 miljoen bewegingen / tiid |
| Ienrjochtingsbewegingstiid | 0.20s |
| Rotearjend maksimum koppel | 0,3 Nm |
| Rotearjende maksimale snelheid | 240 toeren per minuut |
| Rotaasjeberik | Unbeheinde rotaasje |
| Rotearjende backlash | ±1° |
| Gewicht | 1.0kg |
| Ofmjittings | 54*54*141mm |
| Bedriuwsspanning | 24V ± 10% |
| Nominale stroom | 1.5A |
| Maksimale stroom | 3A |
| Krêft | 50W |
| Beskermingsklasse | IP20 |
| Motortype | Servomotor |
| Bedriuwstemperatuerberik | 5-55 ℃ |
| Berik fan wurkfochtigens | RH35-80 (Gjin froast) |
| Tastiene statyske lading yn fertikale rjochting | |
| Fz: | 100N |
| Tastien koppel | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Myn: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Offset fan swiertepunt fan lading
Ofmjittingsynstallaasjediagram
① RKMV8-354 Fiifkearnige loftfeartstekker nei RKMV8-354
② De slag fan 'e elektryske gripper is 20 mm
③ Ynstallaasjeposysje, brûk twa M6-skroeven om te ferbinen mei de flens oan 'e ein fan' e UR-robotarm
④ Ynstallaasjeposysje, ynstallaasjeposysje fan it armatuur (M6-skroef)
⑤ Ynstallaasjeposysje, ynstallaasjeposysje fan it armatuur (3 silindryske pingatten)
Us bedriuw










