Collaborative Robot Gripper - Z-ERG-20 Electric Gripper
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen
Oanfraach
SCIC Z-searje robotgrippers binne yn lytse grutte mei in ynboude servosysteem, dat makket it mooglik om krekte kontrôle fan snelheid, posysje en klemkrêft te berikken.SCIC cutting edge grip systeem foar automatisearring oplossings sille litte jo iepenjen nije mooglikheden foar it automatisearjen fan taken dy't jo nea tocht mooglik.
Eigenskip
· Stypje ûneinige rotaasje en relative rotaasje, gjin slipring, lege ûnderhâldskosten
· Rotaasje en gripende krêft, posysje en snelheid kinne krekt kontrolearre wurde
· Lange libbensdoer, meardere syklusen, bettere prestaasjes dan prenumatic gripper
· Ynboude controller: lytse romte besetting en maklik te intergrate
· Kontrôlemodus: stipe Modbus-buskontrôle en I/O
Spesifikaasje Parameter
De Z-ERG-20 manipulator is maklik om te wurkjen mei minsken en stipet sêft grip.De elektryske gripper is tige yntegreare en hat in protte foardielen:
●Stypje ûneinige rotaasje en relative rotaasje, gjin slipring, lege ûnderhâldskosten.
●Rotaasje, klemkrêft, drill en snelheid kinne krekt wurde regele.
●Lange libbensdoer: tsientallen miljoen sirkels, better dan luchtkompressors.
●Ynboude controller, om romte te besparjen, maklik te yntegrearjen.
●Kontrôlemodus: stipe Modbus en I / O-kontrôle.
| Model No.. Z-ERG-20 | Parameters |
| Totale beroerte | 20 mm ferstelber |
| Gripende krêft | 10-35N ferstelbere |
| Repeatabiliteit | ± 0,2 mm |
| Oanrikkemandearre gripgewicht | ≤0,4 kg |
| Transmission modus | Gear rack + Lineêre gids |
| Grease replenishment fan bewegende komponinten | Elke seis moanne as 1 miljoen bewegingen / tiid |
| One-way stroke beweging tiid | 0.20s |
| Rotating maksimum koppel | 0,3 Nm |
| Rotearjende maksimale snelheid | 240 RPM |
| Rotaasje berik | Infinite rotaasje |
| Rotearjende backlash | ±1° |
| Gewicht | 1,0kg |
| Ofmjittings | 54*54*141mm |
| Operating voltage | 24V±10% |
| Rated hjoeddeistige | 1.5A |
| Maksimum stroom | 3A |
| Krêft | 50W |
| Beskerming klasse | IP20 |
| Motor type | Servo motor |
| Operating temperatuer berik | 5-55 ℃ |
| Operating Feuchte berik | RH35-80 (Gjin froast) |
| Talitten statyske lading yn fertikale rjochting | |
| Fz: | 100N |
| tastien koppel | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Myn: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Load Center of Gravity Offset
Dimension ynstallaasje Diagram
① RKMV8-354 Fiif kearn loftfeartplug nei RKMV8-354
② De slag fan 'e elektryske gripper is 20 mm
③ Ynstallaasjeposysje, brûk twa M6-skroeven om te ferbinen mei de flens oan 'e ein fan' e UR-robotarm
④ Ynstallaasjeposysje, fixture ynstallaasje posysje (M6 screw)
⑤ Ynstallaasjeposysje, fixture ynstallaasje posysje (3 silindryske pin gatten)
Us bedriuw
