Gearwurkjende robotarms – CR16 6-assige robotarm
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Gearwurkjende robotarm / Elektryske gripper / Intelligente aktuator / Automatisearringsoplossingen
Oanfraach
De CR Collaborative Robot Series hat 4 cobots mei in lading fan 3 kg, 5 kg, 10 kg en 16 kg. Dizze cobots binne feilich om neist te wurkjen, kosteneffektyf en oanpasber oan in ferskaat oan tapassingsscenario's.
CR Cobot hat fleksibele ynset, mei de hân begeliede learen, botsingsmonitoring, trajektreproduksje en oare funksjes, wêrtroch it noch geskikter is foar gearwurkingsscenario's tusken minske en robot.
Funksjes
Fleksibele ynset
• 20 minuten opsettiid
• 1 oere om yn te fieren
• Meardere I/O- en kommunikaasje-ynterfaces
• Brede kompatibiliteit mei in breed oanbod fan perifeare komponinten
Duorsume duorsumens
• 32.000 oeren tsjinstlibben
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-moanne garânsje
SafeSkin (Tafoeging)
Mei de elektromagnetyske ynduksje yn SafeSkin kin de CR-gearwurkjende robotsearje in elektromagnetysk objekt fluch binnen 10ms detektearje en direkt stopje mei wurkjen om in botsing te foarkommen. Nei't it paad frijmakke is, sil de CR-gearwurkjende robot automatysk wer operearje sûnder it produksjeproses te beynfloedzjen.
Gemak te brûken en te betsjinjen
Us software en rekkenkundige technology meitsje de operaasje en it behear fan 'e CR-gearwurkjende robotsearje yntelligint en ienfâldich. Mei ús software en technology kin it minsklike aksjes sekuer emulearje troch it paad mei jo hannen te demonstrearjen. Gjin programmearfeardigens binne fereaske.
Relatearre produkten
Spesifikaasjeparameter
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Gewicht | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Rated Payload | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Berikke | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
| Maks. berik | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm | |
| Nominale spanning | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maks. snelheid fan TCP | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Gewrichtsberik | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Maks. snelheid fan gewrichten | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Ein-effektor I/O-ynterface | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Kommunikaasje-ynterface | Kommunikaasje | RS485 | |||
|
Kontrôler I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| KI/AO | 2 | ||||
| ABZ Ynkrementele Encoder | 1 | ||||
| Werhelberens | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Kommunikaasje | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Draadloos netwurk | ||||
| IP-wurdearring | IP54 | ||||
| Temperatuer | 0℃～ 45℃ | ||||
| Fochtigens | 95%RH (net-kondensearjend) | ||||
| Lûd | Minder as 65 dB | ||||
| Enerzjyferbrûk | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materialen | Aluminiumlegering, ABS-plestik | ||||
Us bedriuw
