COLLABORATIVE ROBOTIC ARMS - CR5 6 Axis Robotic Arm
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen
Oanfraach
CR Collaborative Robot Series hat 4 cobots mei ladingen fan 3 kg, 5 kg, 10 kg en 16 kg. Dizze cobots binne feilich om njonken te wurkjen, kosten-effektyf en oanpasber foar in ferskaat oan applikaasjescenario's.
CR Cobot hat fleksibele ynset, mei de hân begeliede learen, botsingsmonitoring, trajektreproduksje en oare funksjes, wêrtroch it noch geskikter is foar gearwurkingsscenario's fan minske-robot.
Features
Fleksibele ynset
• 20 minuten 'opset
• 1 oere om yn tapassing te setten
• Meardere I / O en kommunikaasje Schnittstellen
• Wide komptabiliteit mei in breed oanbod fan perifeare komponinten
Duorsumens Duorsumens
• 32.000 oeren tsjinst libben
• ISO9001, ISO14001, GB / T29490
• 12-moanne garânsje
SafeSkin (Add-on)
Mei de elektromagnetyske ynduksje yn SafeSkin kin de CR gearwurkjende robot-searje in elektromagnetysk objekt fluch binnen 10ms detectearje en fuortendaliks stopje mei operearjen om botsing te foarkommen. Nei't it paad is wiske, sil CR gearwurkjende robot automatysk de operaasje ferfetsje sûnder it produksjeproses te kompromittearjen.
Maklik te brûken en te betsjinjen
Us software en arithmetyske technology makket de eksploitaasje en behear fan 'e CR gearwurkjende robot-searje yntelligint en ienfâldich. Mei ús software en technology kin it minsklike aksjes sekuer emulearje troch it paad mei jo hannen te demonstrearjen. Gjin programmearring feardichheden binne nedich.
Related Products
Spesifikaasje Parameter
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Gewicht | 16,5kg | 25 kg | 40kg | 40kg | |
| Rated Payload | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Berikke | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Max. Berikke | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Rated Voltage | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Max. TCP snelheid | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Joint Range | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Max. Snelheid fan gewrichten | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
End-Effect I / O Interface | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Kommunikaasje ynterface | Kommunikaasje | RS485 | |||
|
Controller I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ Incremental Encoder | 1 | ||||
| Repeatabiliteit | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |
| Kommunikaasje | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Triedleaze netwurk | ||||
| IP Rating | IP54 | ||||
| Temperatuer | 0℃ ~ 45 ℃ | ||||
| Feuchte | 95% RH (net-kondensearjend) | ||||
| Lûd | Minder as 65 dB | ||||
| Stromferbrûk | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materialen | Aluminiumlegering, ABS-plestik | ||||
Us bedriuw
