SCARA ROBOTYSKE EARMS – Z-Arm-1832 Gearwurkjende Robotarm
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Gearwurkjende robotarm / Elektryske gripper / Intelligente aktuator / Automatisearringsoplossingen
Oanfraach
SCIC Z-Arm cobots mei syn hege automatisearring en solide presyzje kinne arbeiders befrije fan repetityf en wurgenswurk yn ferskate yndustryen en tapassingen, ynklusyf mar net beheind ta:
- Gearstalling: skroeven, ûnderdielen ynfoegje, puntlassen, solderen, ensfh.
- Materiaalbehanneling: oppakke en pleatse, slypjen, boarjen, ensfh.
- Útjaan: lijmen, fersegeljen, skilderjen, ensfh.
- ynspeksje en testen, lykas ek skoalûnderwiis.
Funksjes
Hege presyzje
Werhelberens
±0,02 mm
Z-as oanpassing
0.1-0.5m
Grutte earmspan
JI-as 160 mm
J2-as 160mm
Kompetitive priis
Kwaliteit op yndustriële nivo
Ckonkurrearjende priis
Lichtgewicht gearwurkjende robot
De Z-Arm XX32 is in lytse gearwurkjende robotearm mei fjouwer assen, dy't in lyts gebiet bedekt, tige geskikt om op in wurkburo of ynboude masines te pleatsen, it is in ideale kar foar lichtgewicht gearstallingstaken.
Lichtgewicht, grutte rotaasjehoek
It produktgewicht is sawat 11 kg, de grutte lading kin 1 kg berikke, de rotaasjehoeke fan 1 as is ± 90 °, 2 assen is ± 143 °, it rotaasjeberik fan R-as kin oant ± 1080 ° wêze.
Fleksibel om te ymplementearjen, fluch om te wikseljen
Z-Arm XX32 is lichtgewicht en fleksibel, besparret wurkromte, is fleksibel yn te setten, it is geskikt om op in protte apps te brûken sûnder jo orizjinele ynstelling te feroarjen, ynklusyf fluch wikseljen fan wurkprosedueres en it foltôgjen fan lytse produksjebatches, ensfh.
Freonlike gearwurking en feiligens
It kin gearwurkjend wêze om mei minsken te wurkjen sûnder hek om te isolearjen, om de smoarge, gefaarlike en ferfeelsume taak te foltôgjen, om werhelle wurkspanning en ûngelokken te ferminderjen.
Relatearre produkten
Spesifikaasjeparameter
De SCIC Z-Arm 1832 is in gearwurkjende robotearm mei 4 aixs mei in berik fan 180 mm fan 'e Z-as en in earmberik fan 320 mm.
Kompakt en presys.
Fleksibel om yn ferskate applikaasjescenario's yn te setten.
Ienfâldich mar alsidich.
Maklik te programmearjen en te brûken, handheld lesprogramma's, SDK sekundêre ûntwikkeling stipe.
Gearwurkjend en Feilich.
Stipe foar botsingsdeteksje, tûke minske-masine gearwurking.
De Z-Arm 1832 is in lytse gearwurkjende robotearm mei fjouwer assen, dy't in lyts oerflak bedekt, tige geskikt om op in wurkburo of ynboude masines te pleatsen, it is in ideale kar foar lichtgewicht gearstallingstaken.
Z-Arm 1832 is lichtgewicht en fleksibel, besparret wurkromte, is fleksibel yn te setten, it is geskikt om op in protte apps te ferwiderjen sûnder jo orizjinele ynstelling te feroarjen, ynklusyf fluch om wurkprosedueres te wikseljen en lytse produksjepartijen te foltôgjen, ensfh. It kin gearwurkjend wêze om mei minsken te wurkjen sûnder hek om te isolearjen, om de smoarge, gefaarlike en ferfeelsume taak te foltôgjen, om werhelle wurkdruk en ûngelokken te ferminderjen.
| Z-Arm XX32 Gearwurkjende robotarm | Parameters |
| 1 as earmlingte | 160mm |
| 1 as rotaasjehoek | ±90° |
| 2 assen earmlingte | 160mm |
| 2-assige rotaasjehoek | ±143° |
| Z-as-slach | Hichte kin oanpast wurde |
| Rotaasjeberik fan 'e R-as | ±1080° |
| Lineêre snelheid | 1017mm/s (lading 0.5kg) |
| Werhelberens | ±0,02 mm |
| Standert lading | 0,5 kg |
| Maksimale lading | 1 kg |
| Graad fan frijheid | 4 |
| Streamtafier | 220V/110V50-60HZ oanpasse oan 24VDC pykfermogen 320W |
| Kommunikaasje | Ethernet |
| Útwreidberens | Ynboude yntegreare bewegingskontroller leveret 24 I/O |
| Z-as kin yn hichte oanpast wurde | 0,1m-0,5m |
| Z-as sleepûnderwiis | / |
| Elektryske ynterface reservearre | / |
| Kompatible HITBOT elektryske grippers | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Ademjend ljocht | / |
| Bewegingsberik fan 'e twadde earm | Standert：±143° |
| Opsjonele accessoires | / |
| Brûk de omjouwing | Omjouwingstemperatuer: 0-55°C Fochtigens: RH85 (gjin froast) |
| I/O-poarte digitale ynfier (isolearre) | 9+3 |
| I/O-poarte digitale útfier (isolearre) | 9+3 |
| I/O-poarte analoge ynfier (4-20mA) | / |
| I/O-poarte analoge útfier (4-20mA) | / |
| Hichte fan 'e robotarm | 500mm |
| Gewicht fan 'e robotarm | Nettogewicht 11 kg, slaglengte 180 mm |
| Basisgrutte | 200mm * 200mm * 10mm |
| Ofstân tusken basisbefestigingsgaten | 160mm * 160mm mei fjouwer M5 * 12 skroeven |
| Botsingsdeteksje | √ |
| Sleeplesjaan | √ |
Bewegingsberik en ôfmjittings
Opmerking:Der sit in kabel ûnder de robotearm, dy't net yn 'e ôfbylding werjûn is, sjoch asjebleaft it eigentlike produkt.
Ynlieding ta de ynterface
De Z-Arm 1832 robotarmynterface is op 2 lokaasjes ynstalleare, de efterkant fan 'e robotarmbasis (definiearre as A) en de ûnderkant fan 'e lêste earm (definiearre as B). It ynterfacepaniel by A hat in oan/út-skeakelynterface (J1), 24V-stroomfoarsjenningsynterface DB2 (J2), útfier nei brûkers-I/O-poarte DB15 (J3), brûkersynfier-I/O-poarte DB15 (J4) en IP-adreskonfiguraasjeknoppen (K5), ethernetpoarte (J6), systeemynfier-/útfierpoarte (J7). It ynterfacepaniel B hat in I/O-loftfeart-socket foar it kontrolearjen fan elektryske grippers.
Foarsoarchsmaatregels
1. Traachheid fan lading
It swiertepunt fan 'e lading en it oanrikkemandearre ladingberik mei de Z-as-bewegingstraagheid wurde werjûn yn figuer 1.
Figuer 1 Beskriuwing fan 'e lading fan' e XX32-searje
2. Botsingskrêft
Triggerkrêft fan horizontale gewrichtsbotsingsbeskerming: de krêft fan 'e XX32-searje is 30N.
3. Eksterne krêft fan 'e Z-as
De eksterne krêft fan 'e Z-as moat net mear as 100 N wêze.
Figuer 2
4. Oantekeningen foar ynstallaasje fan oanpaste Z-as, sjoch ôfbylding 3 foar details.
Figuer 3
Warskôgingsnotysje:
(1) Foar oanpaste Z-as mei in grutte slag nimt de Z-as-styfheid ôf as de slag tanimt. As de Z-as-slag de oanrikkemandearre wearde oerskriuwt, de brûker de easken foar styfheid hat en de snelheid >50% fan 'e maksimale snelheid is, wurdt it tige oanrikkemandearre om in stipe efter de Z-as te ynstallearjen om te soargjen dat de styfheid fan 'e robotarm by hege snelheid oan 'e easken foldocht.
De oanrikkemandearre wearden binne as folget:
Z-ArmXX32-searje Z-as-slag >500mm
(2) Nei't de Z-as-slach fergrutte is, sil de fertikale posysje fan 'e Z-as en de basis sterk fermindere wurde. As strange fertikale easken foar de Z-as en de basisreferinsje net fan tapassing binne, rieplachtsje dan apart it technyske personiel.
5. Hot-plugging fan 'e stroomkabel is ferbean. Warskôging foar omkearde ynfier as de positive en negative poalen fan 'e stroomfoarsjenning loskeppele binne.
6. Druk de horizontale earm net nei ûnderen as de stroom út is.
Figuer 4
Oanbefelling foar DB15-ferbining
Figuer 5
Oanrikkemandearre model: Fergulde mantsje mei ABS-skulp YL-SCD-15M Fergulde froutsje mei ABS-skulp YL-SCD-15F
Grutte Beskriuwing: 55mm * 43mm * 16mm
(Sjoch nei ôfbylding 5)
Tabel foar grippers kompatibel mei robotarmen
| Robotarm Modelnr. | Kompatible grippers |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagram oer ynstallaasjegrutte fan 'e stroomadapter
XX32 konfiguraasje 24V 500W RSP-500-SPEC-CN stroomfoarsjenning
Diagram fan 'e eksterne gebrûksomjouwing fan 'e robotarm
Us bedriuw
