Hege prestaasjes 5-assige teleskopyske robotarm foar plestik ynjeksjefoarmmasjine Seis-assige robot foar yndustriële tapassing

Koarte beskriuwing:

SCIC HITBOT Z-Arm cobots binne lichtgewicht 4-as gearwurkjende robots mei oandriuwing motor boud binnen, en net mear fereaskje reducers lykas oare tradisjonele scara, ferminderjen fan de kosten mei 40%. SCIC HITBOT Z-Arm cobots kinne funksjes realisearje ynklusyf mar net beheind ta 3D printsjen, materiaal ôfhanneling, welding, en lasergravure. It is yn steat om de effisjinsje en fleksibiliteit fan jo wurk sterk te ferbetterjen

Stjoer e-mail nei ús

Produkt Detail

Produkt Tags

Hege prestaasjes 5-assige teleskopyske robotarm foar plestik ynjeksjefoarmmasjine Seis-assige robot foar yndustriële tapassing

Oanfraach

Features

Hege Precision
Repeatabiliteit
± 0,03 mm

Grutte Payload
3 kg

Grutte Arm Span
JI-as 220 mm
J2 as 220 mm

Kompetitive priis
Kwaliteit op yndustrieel nivo
Competitive priis

Spesifikaasje Parameter

De SCIC Hitbot Z-Arm 2442 is ûntworpen troch SCIC Tech, it is lichtgewicht gearwurkjende robot, maklik te programmearjen en te brûken, stipe SDK. Dêrnjonken wurdt it botsingsdeteksje stipe, nammentlik soe it automatysk wêze om te stopjen by it oanreitsjen fan 'e minske, wat tûke minske-masine gearwurking is, de feiligens is heech.

Z-Arm 2442 Collaborative Robotarm	Parameters
1 as armlengte	220 mm
1 as rotaasje hoeke	±90°
2 assen armlengte	200 mm
2 assen rotaasje hoeke	±164°
Z-as slag	Hichte kin oanpast wurde
R as rotation berik	±1080°
Lineêre snelheid	1255.45 mm/s (lading 1.5 kg) 1023.79 mm/s (lading 2 kg)
Repeatabiliteit	± 0,03 mm
Standert lading	2 kg
Maksimum lading	3 kg
Graad fan frijheid	4
Streamtafier	220V/110V50-60HZ oanpasse oan 24VDC pykkrêft 500W
Kommunikaasje	Ethernet
Útwreidzjen	Ynboude yntegreare bewegingskontrôler soarget foar 24 I / O + útwreiding ûnder de earm
Z-as kin wurde oanpast yn hichte	0.1m-1m
Z-as slepen lear	/
Elektryske ynterface reservearre	Standert konfiguraasje: 24 * 23awg (unshielded) triedden fan it socket paniel troch de legere earm cover Opsjoneel: 2 φ4 fakuümbuizen troch it socketpaniel en de flange
Kompatibele HITBOT elektryske grippers	T1: de standertkonfiguraasje fan 'e I/O-ferzje, dy't kin wurde oanpast oan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: de I/O-ferzje hat 485, dy't kin wurde ferbûn mei Z-EFG-100/ Z-EFG-50 brûkers en oaren hawwe 485 kommunikaasje nedich
Breathing ljocht	/
Twadde earm berik fan beweging	Standert: ± 164 ° Opsjoneel: 15-345deg
Opsjonele accessoires	/
Brûk omjouwing	Omjouwingstemperatuer: 0-55°C Feuchte: RH85 (gjin froast)
I/O-poarte digitale ynfier (isolearre)	9+3+forearm extension (opsjoneel)
I/O-poarte digitale útfier (isolearre)	9+3+forearm extension (opsjoneel)
Analoge I/O-poarte (4-20mA)	/
I/O-poarte analoge útfier (4-20mA)	/
Robot earm hichte	596 mm
Robotarmgewicht	240 mm slag netto gewicht 19 kg
Basis grutte	200mm * 200mm * 10mm
Ofstân tusken basis fixing gatten	160mm * 160mm mei fjouwer M8 * 20 screws
Botsingsdeteksje	√
Drag lear	√

Motion Range M1 Ferzje (Rotearje nei bûten)

Interface Yntroduksje

De Z-Arm 2442 robotarm-ynterface is ynstalleare op 2 lokaasjes, de kant fan 'e robotarmbasis (definieare as A) en de efterkant fan' e einarm.It ynterfacepaniel by A hat in power switch ynterface (JI), 24V power supply ynterface DB2 (J2), útfier nei brûker I/O haven DB15 (J3), brûkersynput I/O haven DB15 (J4) en IP adres konfiguraasje knoppen (K5). Ethernet haven (J6), systeem input / output haven (J7), en twa 4-core rjochte-troch triedden sockets J8A en J9A.

Foarsoarchsmaatregels

1. Payload inertia

It swiertepunt fan 'e lading en it oanrikkemandearre berik fan' e lading mei de bewegingstraachheid fan 'e Z-as wurde werjûn yn figuer 1.

Figure1 XX32 rige loadload beskriuwing

2. Botsing krêft
Triggerkrêft fan horizontale mienskiplike botsingsbeskerming: de krêft fan XX42-searje is 40N.

3. Z-as eksterne krêft
De eksterne krêft fan 'e Z-as sil net mear as 120N wêze.

figuer 2

4. Notysjes foar ynstallaasje fan oanpaste Z axis, sjoch figuer 3 foar details.

figuer 3

Warskôgingsnotysje:

(1) Foar oanpaste Z-as mei in grutte slach, De Z-as stivens nimt ôf as de slach nimt ta. Wannear't de Z-as stroke grutter is as de oanrikkemandearre wearde, de brûker hat de rigidity eask, en de snelheid is> 50% fan de maksimale snelheid, is it tige oan te rieden om te ynstallearjen in stipe efter de Z-as om te soargjen dat de rigidity fan 'e robot earm foldocht oan de eask op hege snelheid.

De rekommandearre wearde binne as folget: Z-ArmXX42 rige Z-as stroke> 600mm

(2) Nei't de slach fan 'e Z-as ferhege wurdt, sil de vertikaliteit fan' e Z-as en de basis sterk fermindere wurde. As strange fertikaaleasken foar de Z-as en de basisreferinsje net fan tapassing binne, rieplachtsje dan asjebleaft it technysk personiel apart

5.Power kabel hot-plugging ferbean. Omkearde warskôging as de positive en negative poalen fan 'e stroomfoarsjenning binne loskeppele.

6. Druk net del de horizontale earm as de macht is út.