SCIC SFG-Soft Finger Gripper is in nij type fleksibele robotyske earmgripper ûntwikkele troch SRT.Syn wichtichste komponinten binne makke fan fleksibele materialen.It kin de grypaksje fan minsklike hannen simulearje, en kin objekten fan ferskate grutte, foarmen en gewichten gripe mei ien set gripper.Oars as de stive struktuer fan tradisjonele robotyske earmgripper, hat de SFG-gripper sêfte pneumatyske "fingers", dy't it doelobjekt adaptyf kinne wrapje sûnder pre-oanpassing neffens de krekte grutte en foarm fan it objekt, en de beheining kwytreitsje dy't tradisjonele produksje line fereasket gelikense grutte fan de produksje objekten.De finger fan 'e griper is makke fan fleksibel materiaal mei sêfte grypaksje, dy't benammen geskikt is foar it gripen fan maklik beskeadige of sêfte ûnbepaalde objekten.