Shenzhen Mingqi Robot Folslein Automatyske Yndustriële Manipulator Robotarm 3 Assen

Koarte beskriuwing:

SCIC HITBOT Z-Arm cobots binne lichtgewicht 4-assige gearwurkjende robots mei in ynboude oandriuwmotor, en hawwe gjin reduksjes mear nedich lykas oare tradisjonele scara's, wêrtroch't de kosten mei 40% fermindere wurde. SCIC HITBOT Z-Arm cobots kinne funksjes útfiere, ynklusyf mar net beheind ta 3D-printsjen, materiaalôfhanneling, lassen en lasergravure. It is by steat om de effisjinsje en fleksibiliteit fan jo wurk sterk te ferbetterjen.

Stjoer e-post nei ús

Produktdetail

Produktlabels

Shenzhen Mingqi Robot Folslein Automatyske Yndustriële Manipulator Robotarm 3 Assen

Oanfraach

Funksjes

Hege presyzje
Werhelberens
±0,03 mm

Grutte lading
3 kg

Grutte earmspan
JI-as 220mm
J2-as 220mm

Kompetitive priis
Kwaliteit op yndustriële nivo
Ckonkurrearjende priis

Relatearre produkten

Z-Earm-2140

Z-Earm-1832

Z-Earm-S922

Spesifikaasjeparameter

De SCIC Hitbot Z-Arm 2442 is ûntworpen troch SCIC Tech, it is in lichtgewicht gearwurkjende robot, maklik te programmearjen en te brûken, stipet SDK. Derneist wurdt it stipe foar botsingsdeteksje, nammentlik soe it automatysk stopje as it in minske oanrekket, wat tûke minske-masine gearwurking is, de feiligens is heech.

Z-Arm 2442 Gearwurkjende robotarm	Parameters
1 as earmlingte	220mm
1 as rotaasjehoek	±90°
2 assen earmlingte	200mm
2-assige rotaasjehoek	±164°
Z-as-slach	Hichte kin oanpast wurde
Rotaasjeberik fan 'e R-as	±1080°
Lineêre snelheid	1255.45mm/s (lading 1.5kg) 1023.79mm/s (lading 2kg)
Werhelberens	±0,03 mm
Standert lading	2 kg
Maksimale lading	3 kg
Graad fan frijheid	4
Streamtafier	220V/110V50-60HZ oanpasse oan 24VDC pykfermogen 500W
Kommunikaasje	Ethernet
Útwreidberens	Ynboude bewegingskontroller soarget foar 24 I/O + útwreiding ûnder de earm
Z-as kin yn hichte oanpast wurde	0.1m-1m
Z-as sleepûnderwiis	/
Elektryske ynterface reservearre	Standertkonfiguraasje: 24 * 23awg (ûnbeskerme) triedden fan it socketpaniel troch de ûnderste earmdeksel Opsjoneel: 2 φ4 fakuümbuizen troch it socketpaniel en flens
Kompatible HITBOT elektryske grippers	T1: de standertkonfiguraasje fan 'e I/O-ferzje, dy't oanpast wurde kin oan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: de I/O-ferzje hat 485, dy't ferbûn wurde kinne mei Z-EFG-100/Z-EFG-50-brûkers en oaren dy't 485-kommunikaasje nedich hawwe
Ademjend ljocht	/
Bewegingsberik fan 'e twadde earm	Standert: ±164° Opsjoneel: 15-345deg
Opsjonele accessoires	/
Brûk de omjouwing	Omjouwingstemperatuer: 0-55°C Fochtigens: RH85 (gjin froast)
I/O-poarte digitale ynfier (isolearre)	9+3+ûnderearmútwreiding (opsjoneel)
I/O-poarte digitale útfier (isolearre)	9+3+ûnderearmútwreiding (opsjoneel)
I/O-poarte analoge ynfier (4-20mA)	/
I/O-poarte analoge útfier (4-20mA)	/
Hichte fan 'e robotarm	596mm
Gewicht fan 'e robotarm	Nettogewicht 19 kg, slaglengte 240 mm
Basisgrutte	200mm * 200mm * 10mm
Ofstân tusken basisbefestigingsgaten	160mm * 160mm mei fjouwer M8 * 20 skroeven
Botsingsdeteksje	√
Sleeplesjaan	√

Bewegingsberik M1-ferzje (nei bûten draaie)

Ynlieding ta de ynterface

De Z-Arm 2442 robotarmynterface is op 2 lokaasjes ynstalleare, oan 'e kant fan' e robotarmbasis (definiearre as A) en oan 'e efterkant fan' e einarm.It ynterfacepaniel by A hat in oan/út-skeakelynterface (JI), 24V-stroomfoarsjenningsynterface DB2 (J2), útfier nei brûkers-I/O-poarte DB15 (J3), brûkersynfier-I/O-poarte DB15 (J4) en IP-adreskonfiguraasjeknoppen (K5). Ethernet-poarte (J6), systeemynfier/útfierpoarte (J7), en twa 4-kearnige rjochte triedden J8A en J9A.

Foarsoarchsmaatregels

1. Traachheid fan lading

It swiertepunt fan 'e lading en it oanrikkemandearre ladingberik mei de Z-as-bewegingstraagheid wurde werjûn yn figuer 1.

Figuer 1 Beskriuwing fan 'e lading fan' e XX32-searje

2. Botsingskrêft
Triggerkrêft fan horizontale gewrichtsbotsingsbeskerming: de krêft fan 'e XX42-searje is 40N.

3. Eksterne krêft fan 'e Z-as
De eksterne krêft fan 'e Z-as moat net mear as 120 N wêze.

Yndustriële-Robotyske-Earm-Z-Earm-1832-71

Figuer 2

4. Oantekeningen foar ynstallaasje fan oanpaste Z-as, sjoch ôfbylding 3 foar details.

Figuer 3

Warskôgingsnotysje:

(1) Foar oanpaste Z-as mei in grutte slag nimt de Z-as-styfheid ôf as de slag tanimt. As de Z-as-slag de oanrikkemandearre wearde oerskriuwt, de brûker de easken foar styfheid hat en de snelheid >50% fan 'e maksimale snelheid is, wurdt it tige oanrikkemandearre om in stipe efter de Z-as te ynstallearjen om te soargjen dat de styfheid fan 'e robotarm by hege snelheid oan 'e easken foldocht.

De oanrikkemandearre wearden binne as folget: Z-ArmXX42-searje Z-as-slag >600 mm

(2) Nei't de Z-as-slach fergrutte is, sil de fertikale posysje fan 'e Z-as en de basis sterk fermindere wurde. As strange fertikale easken foar de Z-as en de basisreferinsje net fan tapassing binne, rieplachtsje dan apart it technyske personiel.

5. Hot-plugging fan 'e stroomkabel is ferbean. Warskôging foar omkearde ynfier as de positive en negative poalen fan 'e stroomfoarsjenning loskeppele binne.

6. Druk de horizontale earm net nei ûnderen as de stroom út is.