Sêfte en oanpasbere grippers
-
Gearwurkjende robotgripper – ISC binnenste sêfte klem cobotarmgripper
De ynterne stipeklem fan ISC is in ynnovative sêfte befestiging, waans ûntwerp de selsferdigeningsmorfology fan kogelfisken neimakket. Troch lucht mei druk op te blazen, kin de befestiging útwreidzje en de ynterne stipegrip foltôgje.
-
Gearwurkjende robotgripper – SFG sêfte fingergripper Cobot-armgripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper is in nij type fleksibele robotearmgripper ûntwikkele troch SRT. De wichtichste ûnderdielen binne makke fan fleksibele materialen. It kin de grypaksje fan minsklike hannen simulearje, en kin objekten fan ferskate maten, foarmen en gewichten pakke mei ien set grippers. Oars as de stive struktuer fan tradisjonele robotearmgrippers, hat de SFG-gripper sêfte pneumatyske "fingers", dy't it doelobjekt adaptyf kinne wikkelje sûnder foarôfgeande oanpassing neffens de krekte grutte en foarm fan it objekt, en de beheining kwytreitsje dy't tradisjonele produksjeline gelikense grutte fan 'e produksjeobjekten fereasket. De finger fan 'e gripper is makke fan fleksibel materiaal mei sêfte grypaksje, wat foaral geskikt is foar it gripen fan maklik beskeadige of sêfte ûnbepaalde objekten.