4-ASSE ROBOTYSKE EARMS – Z-SCARA Robot
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Gearwurkjende robotarm / Elektryske gripper / Intelligente aktuator / Automatisearringsoplossingen
Oanfraach
In soad brûkt yn 'e libbenswittenskippen, laboratoariumautomatisearring, en yntegraasje mei ferskate apparatuer. It hat hege presyzje (repetitive posysjonearringskrektens fan ± 0,05 mm), hege laadkapasiteit (standert laadkapasiteit fan 8 kg, maksimum 9 kg), en in lange earmberik. Tagelyk besparret it romte en hat it in ienfâldige yndieling. It is geskikt foar senario's lykas materiaal picking en plankestapeling, en wurdt in soad brûkt yn fjilden lykas libbenswittenskippen en laboratoariumautomatisearring.
Foardielferlikingsdiagram
Yn ferliking mei tradisjonele SCARA-robots hat Z-SCARA mear foardielen yn romtegebrûk en fertikale operaasjefleksibiliteit. Bygelyks, yn it stapeljen fan planken kin it effisjinter gebrûk meitsje fan fertikale romte om materiaalôfhanneling te foltôgjen.
Funksjes
Armberik
500mm/600mm/700mm opsjoneel
Bewegingssnelheid
lineêre snelheid 1000mm/s
Stromfoarsjenning en kommunikaasje
It brûkt in DC 48V-stroomfoarsjenning (fermogen 1kW) en stipet EtherCAT/TCP/485/232-kommunikaasjeprotokollen;
Bewegingsberik fan 'e as
1stas rotaasjehoek ±90°, 2ndas rotaasjehoek ±160° (opsjoneel), Z-as slag 200 - 2000mm (hichte oanpasber), R-as rotaasjeberik ±720°;
Spesifikaasjeparameter
| Armberik | 500mm/600mm/700mm |
| Rotaasjehoek fan 'e 1e as | ±90° |
| Rotaasjehoek fan 'e 2e as | ±166° (opsjoneel) |
| Z-as-slach | 200-2000mm (hichte oanpasber) |
| R-as rotaasjeberik | ±720° (standert mei elektryske slipring oan 'e ein-effektor) |
| Lineêre snelheid | 1000 mm/s |
| Repetitive posysjonearringskrektens | ±0,05 mm |
| Standert lading | 3kg/6kg |
| Streamtafier | DC 48V Fermogen 1kW |
| Kommunikaasje | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Digitale I/O-ynputen | DI3 NPN DC 24V |
| Digitale I/O-útfieren | DO3 NPN DC 24V |
| Hardware needstop | √ |
| Yn gebrûk nommen / online upgrade | √ |
Wurkberik
Lykas te sjen is oan 'e technyske tekeningen, omfettet it wurkberik fertikale en horizontale meardiminsjonale romten. De ynstallaasje-ynterfaces omfetsje I/O-ynterfaces, Ethernet-ynterfaces, gaspaad-ynterfaces, ensfh. De ynstallaasjegatten binne fan 4-M5 en 6-M6 spesifikaasjes, dy't kinne foldwaan oan 'e yntegraasje-easken fan ferskate yndustriële senario's.
Ynstallaasjegrutte
Relatearre produkten
Us bedriuw
