Collaborative Robot Gripper - Z-EFG-20F Electric Gripper
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen
Oanfraach
SCIC Z-EFG-searje robotgrippers binne yn lytse grutte mei in ynboude servosysteem, wêrtroch it mooglik is om krekte kontrôle fan snelheid, posysje en klemkrêft te berikken.SCIC cutting edge grip systeem foar automatisearring oplossings lit jo iepenje nije mooglikheden foar automatisearring taken dy't jo nea tocht mooglik.
Eigenskip
● Accuracy Force Control, Fast to clamp Fragile Objects
● Accurate Force Control Fast to Clamp
● Snel te bewegen en fragile klemmen
● Lyts figuer, handich om te yntegrearjen
● Integrated Driving en Controller Soft Clamping
● Multi-Control Modes Maklik te betsjinjen
De krêft, bit en snelheid kinne wurde regele troch Modbus
Snel te iepenjen / sluten
De bewegingstiid fan ien slach is 0.1s
Lytse maat
De grutte is 52 * 32 * 103 mm
Hege Precision Force Control
± 0.3N High Precision Force kontrôle, krêft is 1-8N.
Controller is ynboud
Lytse keamer beset, handich om te yntegrearjen
Kontrôle modus
Om 485 (Modbus RTU) en I/O Control te stypjen
Soft Clamping
It kin fragile objekten klemme
● It befoarderjen fan in revolúsje yn 'e ferfanging fan pneumatyske grippers troch elektryske grippers, earste elektryske gripper mei yntegreare servosysteem yn Sina.
● Perfect ferfanging foar lucht compressor + filter + solenoïde fentyl + throttle fentyl + pneumatyske gripper
● Meardere cycles tsjinst libben, oerienkomt mei de tradisjonele Japanske silinder
Spesifikaasje Parameter
| Model No.. Z-EFG-20F | Parameters |
| Totale beroerte | 20 mm ferstelber |
| Gripende krêft | 1-8N ferstelbere |
| Repeatabiliteit | ± 0,02 mm |
| Oanrikkemandearre gripgewicht | ≤0,1 kg |
| Transmission modus | Gear rack + Lineêre gids |
| Grease replenishment fan bewegende komponinten | Elke seis moanne as 1 miljoen bewegingen / tiid |
| One-way stroke beweging tiid | 0.1s |
| Bewegingsmodus | Twa fingers bewege horizontaal |
| Gewicht | 0,5kg |
| Ofmjittings (L*W*H) | 52 * 32 * 103 mm |
| Operating voltage | 24V±10% |
| Rated hjoeddeistige | 0.4A |
| Piekstroom | 1A |
| Krêft | 10W |
| Beskerming klasse | IP20 |
| Motor type | DC brushless |
| Operating temperatuer berik | 5-55 ℃ |
| Operating Feuchte berik | RH35-80 (Gjin froast) |
| Talitten statyske lading yn fertikale rjochting | |
| Fz: | 120N |
| tastien koppel | |
| Mx: | 0,6 Nm |
| Myn: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
Akkurate Force Control Fast to Clamp
De Z-EFG-20F elektryske gripper moat spesjaal oerdrachtûntwerp en kompensaasje foar rydalgoritme oannimme, syn totale slag hat 20 mm berikt, klemkrêft is 1-8N.
Snel te bewegen en fragile klemmen
De dikte fan dizze elektryske gripper is gewoan 32mm, de iensidige ôfstân fan backlash is gewoan 0.1s, it kin moetsje om te produsearjen yn lytse romte, fluch en stabyl om te klemmen.
Lyts figuer, handich om te yntegrearjen
De grutte fan Z-EFG-20F is L52 * W32 * H103mm, syn struktuer is kompakt, te stypjen multiply flexbile ynstallaasje metoaden, syn controller is ynboud, lytse keamer beset, dat kin wêze maklik om te gean mei ferskate fan clamping taken.
Yntegreare Driving en Controller Soft Clamping
Syn clamping krêft, bit en snelheid binne kontrolearber, sturt clamp kin feroare wurde maklik, klant kin clamp harren oanfraach objekten, te ûntwerpen de sturt clamp, en hâld de elektryske gripper by steat wêze om te foltôgjen clamping taak op it grutste part.
Multi-kontrôlemodi Maklik te betsjinjen
De konfiguraasje fan Z-EFG-20F elektryske gripper is ienfâldich, it hat in protte kontrôlemodi, om 485 (Modbus RTU) en I / O bus-mastering te stypjen, mar ien kabel nedich, it kin wurde debuggen en brûkt troch software.
Load Center of Gravity Offset
Us bedriuw
