HITBOT ELEKTRISKE GRIPPER-SERIE – Z-ERG-20-100 Roterende Elektryske Grijper
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Gearwurkjende robotarm / Elektryske gripper / Intelligente aktuator / Automatisearringsoplossingen
Oanfraach
SCIC Z-EFG-searje robotgrippers binne lyts yn grutte mei in ynboude servosysteem, wêrtroch't it mooglik is om krekte kontrôle te berikken oer snelheid, posysje en klemkrêft. SCIC's foarútstribjende gripsysteem foar automatisearringsoplossingen sil jo nije mooglikheden iepenje foar it automatisearjen fan taken dy't jo noait mooglik tochten.
Eigenskip
·It stipet ûneinige rotaasje en relative rotaasje, gjin slipring, en de ûnderhâldskosten binne leech.
·Syn rotaasjesnelheid en klemkrêft kinne sekuer kontroleare wurde.
·It hat tsientallen miljoenen syklussen, wat in lange libbensdoer is, fierder as in loftgripper.
·De controller is ynboud, dy't in lytse wurkromte ynnimme soe, handich om te yntegrearjen.
·Kontrôlemodus: It stipet Modbus-haadline en I/O om te kontrolearjen.
·Syn klemkrêft kin oant 100N wêze, rotaasjekoppel kin oant 1.5Nm wêze
Om ûneinige rotaasje en relative rotaasje te stypjen, Gjin slipring, lege ûnderhâldskosten
Rotaasjegripper
Stipe ûneinige rotaasje en relative rotaasje
Krekte kontrôle
Rotaasje- en klemkrêft, bit en snelheid kinne sekuer wurde kontroleare
Lange libbensdoer
Tsien fan miljoenen syklusen, oertreffe de loftgripper.
Kontrôler is ynboud
Lytse keamer beset, handich te yntegrearjen.
Kontrôlemodus
Stipe Modbus bus-mastering kontrôle en I/O kontrôle
Sêfte klemming
De maksimale klemkrêft is 100N, it maksimale rotaasjekoppel is 1.5Nm.
● It befoarderjen fan in revolúsje yn it ferfangen fan pneumatyske grippers troch elektryske grippers, earste elektryske gripper mei yntegreare servosysteem yn Sina.
● Perfekte ferfanging foar luchtkompressor + filter + magneetventiel + gasklep + pneumatyske gripper
● Meardere syklusen tsjinstlibben, oerienkommend mei de tradisjonele Japanske silinder
Spesifikaasjeparameter
| Modelnr. Z-ERG-20-100 | Parameters |
| Totale beroerte | 20mm ferstelber |
| Grypkrêft | 30-100N ferstelber |
| Werhelberens | ±0,2 mm |
| Oanrikkemandearre gripgewicht | ≤1 kg |
| Oerdrachtmodus | Tandheugel + Dwarsrolbaan |
| Fet oanfolje fan bewegende ûnderdielen | Elke seis moannen of 1 miljoen bewegingen / tiid |
| Ienrjochtingsbewegingstiid | 0.3s |
| Rotearjend maksimum koppel | 1,5 Nm |
| Rotearjende maksimale snelheid | 180 toeren per minuut |
| Rotaasjeberik | Unbeheinde rotaasje |
| Rotearjende backlash | ±1° |
| Gewicht | 1,2 kg |
| Ofmjittings | 54*54*170mm |
| Bedriuwsspanning | 24V ± 10% |
| Nominale stroom | 2A |
| Maksimale stroom | 4A |
| Krêft | 50W |
| Beskermingsklasse | IP20 |
| Motortype | Servomotor |
| Bedriuwstemperatuerberik | 5-55 ℃ |
| Berik fan wurkfochtigens | RH35-80 (Gjin froast) |
| Tastiene statyske lading yn fertikale rjochting | |
| Fz: | 150N |
| Tastien koppel | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Myn: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Gjin slipring, lege ûnderhâldskosten
Z-ERG-20-100 stipet ûneinige rotaasje en relative rotaasje, gjin slipring, lege ûnderhâldskosten, totale stoke is 20 mm, it is om spesjaal transmissieûntwerp en oandriuwalgoritmekompensaasje oan te nimmen, syn klemkrêft is 30-100N kontinu om oan te passen.
Snelle reaksje, stabiler
De koartste rotaasjeslag fan 'e gripper is mar 0.3s, it maksimale rotaasjekoppel is 1.5Nm, de maksimale rotaasjesnelheid is 180RPM, stipet ûneinige rotaasje, de werhellberens is ±0.2mm.
Lytse figuer, handich foar yntergate
De grutte fan 'e Z-ERG-20-100 is L54 * B54 * H174 mm, it gewicht is 1,2 kg, de beskermingsgraad is IP20, de struktuer is kompakt, nimt in lytse romte yn, en it kin maklik omgean mei in protte oanfragen foar de taken fan rotaasjeklemmen.
Yntegreare ryd- en kontrôlefunksje, om sêft klemmen te stypjen
Syn klemsturt kin maklik feroare wurde, klanten kinne de objekten neffens har oanfragen klemme, it diel fan 'e klemsturt ûntwerpe, en de elektryske gripper de klembeweging foltôgje litte.
Fermannichfâldigje kontrôlemodi, maklik te betsjinjen
De konfiguraasje fan 'e Z-ERG-20-100 gripper is ienfâldich, de controller is ynboud, nimt in lytse romte yn, is handich te yntegrearjen, it stipet Moddbus busmastering-kontrôle en I/O-kontrôle.
Offset fan swiertepunt fan lading
Us bedriuw










