Collaborative Robot Gripper - Z-ERG-20-100S Electric Gripper
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen
Oanfraach
SCIC Z-EFG-searje robotgrippers binne yn lytse grutte mei in ynboude servosysteem, wêrtroch it mooglik is om krekte kontrôle fan snelheid, posysje en klemkrêft te berikken.SCIC cutting edge grip systeem foar automatisearring oplossings lit jo iepenje nije mooglikheden foar automatisearring taken dy't jo nea tocht mooglik.
Eigenskip
·It stipet ûneinige rotaasje en relative rotaasje, gjin slipring, en syn ûnderhâldskosten binne leech.
·Syn rotaasje snelheid en clamping krêft kin wurde kontrolearre sekuer.
·It hat tsientallen miljoen syklusen, dat is in lange libbensdoer, foarby de lucht gripper.
·De controller is ynboud, dy't lytse wurkromte soe besette, handich om te yntegrearjen.
·Control Mode: It stipet Modbus haadline en I / O om te kontrolearjen.
·De klemkrêft kin oant 100N wêze, rotaasjekoppel kin oant 1.5Nm wêze
Klemkracht 100N, Om Uneinige Rotaasje te stypjen, Gjin slipring, lege ûnderhâldskosten.
Rotary Gripper
Stypje ûneinige rotaasje en relative rotaasje
Accuracy to Control
Rotaasje- en klemkracht, bit en snelheid kinne sekuer wurde regele
Long Lifespan
Tsien miljoen syklusen, boppe loftgripper.
Controller is ynboud
Besette lytse keamer, handich om te yntegrearjen.
Kontrôle modus
Om Modbus-kontrôle en I / O-kontrôle te stypjen
Soft Clamping
Max klemkracht is 100N, max rotation koppel is 1.65Nm.
● It befoarderjen fan in revolúsje yn 'e ferfanging fan pneumatyske grippers troch elektryske grippers, earste elektryske gripper mei yntegreare servosysteem yn Sina.
● Perfect ferfanging foar lucht compressor + filter + solenoïde fentyl + throttle fentyl + pneumatyske gripper
● Meardere cycles tsjinst libben, oerienkomt mei de tradisjonele Japanske silinder
Spesifikaasje Parameter
| Model No.. Z-ERG-20-100S | Parameters |
| Totale beroerte | 20 mm ferstelber |
| Gripende krêft | 30-100N ferstelbere |
| Repeatabiliteit | ± 0,2 mm |
| Oanrikkemandearre gripgewicht | ≤1 kg |
| Transmission modus | Rack en pinion + Cross roller track |
| Grease replenishment fan bewegende komponinten | Elke seis moanne as 1 miljoen bewegingen / tiid |
| One-way stroke beweging tiid | 0.3s |
| Rotating maksimum koppel | 1,5 Nm |
| Rotearjende maksimale snelheid | 180 RPM |
| Rotaasje berik | Infinite rotaasje |
| Rotearjende backlash | ±1° |
| Gewicht | 1,2kg |
| Ofmjittings | 65 * 35 * 184 mm |
| Operating voltage | 24V±10% |
| Rated hjoeddeistige | 2A |
| Maksimum stroom | 4A |
| Krêft | 50W |
| Beskerming klasse | IP20 |
| Motor type | Servo motor |
| Operating temperatuer berik | 5-55 ℃ |
| Operating Feuchte berik | RH35-80 (Gjin froast) |
| Talitten statyske lading yn fertikale rjochting | |
| Fz: | 150N |
| tastien koppel | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Myn: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Gjin slipring, lege ûnderhâldskosten
De Z-ERG-20-100s stipet ûneinige rotaasje en relative rotaasje, gjin slip ring, lege ûnderhâld kosten, totale stoke is 20mm, it is te nimmen spesjale oerdracht design en driuwfear algoritme kompensaasje, clamping krêft is 30-100N ferstelbere.
Snelle reaksje, stabiler
De koartste tiid fan single stroke is gewoan 0.3s foar elektryske rotearjende gripper, syn max koppel is gewoan 1.5Nm, repeatability is ± 0.2mm.
Lytse figuer, handich foar Intergate
De grutte fan Z-ERG-20-100S is L65 * W34 * H184mm, gewicht is 1.2kg, IP-klasse is IP20, struktuer is kompakt, besette lytse keamer, maklik om te gean mei de ferskate rotearjende taken.
Integrated Driving and Control, Soft Clamping
It sturtdiel fan rotearjende gripper kin maklik feroare wurde, klanten kinne it sturtdiel spesjaal ûntwerpe neffens it klemobjekt, om te garandearjen dat de gripper de rotearjende en klemjende aksje op it measte kin foltôgje.
Fermannichfâldigje kontrôlemodi, maklik te betsjinjen
De konfiguraasje fan Z-ERG-20-100S gripper is ienfâldich, controller is ynboud, besette lytse keamer, handich om te yntegrearjen, it is om Modbus-kontrôle en I / O-kontrôle te stypjen.
Load Center of Gravity Offset
Us bedriuw
