Collaborative Robot Gripper - Z-ERG-20-100 Electric Gripper
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen
Oanfraach
SCIC Z-EFG-searje robotgrippers binne yn lytse grutte mei in ynboude servosysteem, wêrtroch it mooglik is om krekte kontrôle fan snelheid, posysje en klemkrêft te berikken.SCIC cutting edge grip systeem foar automatisearring oplossings lit jo iepenje nije mooglikheden foar automatisearring taken dy't jo nea tocht mooglik.
Eigenskip
·It stipet ûneinige rotaasje en relative rotaasje, gjin slipring, en syn ûnderhâldskosten binne leech.
·Syn rotaasje snelheid en clamping krêft kin wurde kontrolearre sekuer.
·It hat tsientallen miljoen syklusen, dat is in lange libbensdoer, foarby de lucht gripper.
·De controller is ynboud, dy't lytse wurkromte soe besette, handich om te yntegrearjen.
·Control Mode: It stipet Modbus haadline en I / O om te kontrolearjen.
·De klemkrêft kin oant 100N wêze, rotaasjekoppel kin oant 1.5Nm wêze
Om ûneinige rotaasje en relative rotaasje te stypjen, Gjin slipring, lege ûnderhâldskosten
Rotaasje Gripper
Stypje ûneinige rotaasje en relative rotaasje
Akkurate kontrôle
Rotaasje- en klemkracht, bit en snelheid kinne sekuer wurde regele
Long Lifespan
Tsien fan miljoenen syklusen, boppe loftgripper.
Controller is ynboud
Lytse keamer beset, handich om te yntegrearjen.
Kontrôle modus
Stypje Modbus bus-mastering kontrôle en I / O kontrôle
Soft Clamping
De maksimale klemkracht is 100N, max rotaasjekoppel is 1.5Nm.
● It befoarderjen fan in revolúsje yn 'e ferfanging fan pneumatyske grippers troch elektryske grippers, earste elektryske gripper mei yntegreare servosysteem yn Sina.
● Perfect ferfanging foar lucht compressor + filter + solenoïde fentyl + throttle fentyl + pneumatyske gripper
● Meardere cycles tsjinst libben, oerienkomt mei de tradisjonele Japanske silinder
Spesifikaasje Parameter
| Model No.. Z-ERG-20-100 | Parameters |
| Totale beroerte | 20 mm ferstelber |
| Gripende krêft | 30-100N ferstelbere |
| Repeatabiliteit | ± 0,2 mm |
| Oanrikkemandearre gripgewicht | ≤1 kg |
| Transmission modus | Rack en pinion + Cross roller track |
| Grease replenishment fan bewegende komponinten | Elke seis moanne as 1 miljoen bewegingen / tiid |
| One-way stroke beweging tiid | 0.3s |
| Rotating maksimum koppel | 1,5 Nm |
| Rotearjende maksimale snelheid | 180 RPM |
| Rotaasje berik | Infinite rotaasje |
| Rotearjende backlash | ±1° |
| Gewicht | 1,2kg |
| Ofmjittings | 54*54*170 mm |
| Operating voltage | 24V±10% |
| Rated hjoeddeistige | 2A |
| Maksimum stroom | 4A |
| Krêft | 50W |
| Beskerming klasse | IP20 |
| Motor type | Servo motor |
| Operating temperatuer berik | 5-55 ℃ |
| Operating Feuchte berik | RH35-80 (Gjin froast) |
| Talitten statyske lading yn fertikale rjochting | |
| Fz: | 150N |
| tastien koppel | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Myn: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Gjin slipring, lege ûnderhâldskosten
Z-ERG-20-100 stipet ûneinige rotaasje en relative rotaasje, gjin slipring, lege ûnderhâldskosten, totale stoke is 20mm, it is om spesjaal oerdrachtûntwerp oan te nimmen en rydalgoritme-kompensaasje, syn klemkrêft is 30-100N kontinu oan te passen.
Snelle reaksje, stabiler
De ienige koartste rotaasjegripper is gewoan 0.3s, syn maksimale rotaasjekoppel is 1.5Nm, syn maksimale rotaasjesnelheid is 180RPM, stipet ûneinige rotaasje, syn werhelling is ± 0.2mm.
Lytse figuer, handich foar Intergate
De grutte fan Z-ERG-20-100 is L54 * W54 * H174mm, har gewicht is 1.2kg, beskermingsklasse is IP20, syn struktuer is kompakt, lytse keamer beset, it kin maklik wêze om te gean mei in protte oanfragen foar de taken fan rotaasje clamping.
Yntegreare riden en kontrôle, om sêfte klem te stypjen
Syn clamping sturt kin feroare wurde op syn gemak, klanten kinne clamp de objekten neffens harren fersiken, te ûntwerpen it diel fan clamp sturt, en hâld de elektryske gripper by steat wêze om te foltôgjen de clamping beweging.
Fermannichfâldigje kontrôlemodi, maklik te betsjinjen
De konfiguraasje fan Z-ERG-20-100 gripper is ienfâldich, syn controller is ynboud, lytse keamer beset, handich om te yntegrearjen, it stipet Moddbus bus-mastering kontrôle en I / O kontrôle.
Load Center of Gravity Offset
Us bedriuw
