Gearwurkjende Robotic Arm - Z-earm-2442 COBOT Robot Arm
Haadkategory
Yndustriële robotearm / gearwurkjende robotarm / elektryske gripper / yntelliginte aktuator / automatyske oplossingen
Oanfraach
Scic Z-earm-kobots binne lichtgewicht 4-as gearwurkjende robots mei stasjonsmotor yn boud, en fereaskje gjin fermindering lykas oare tradisjonele scara, ferminderjen fan 'e kosten troch 40%.Scic Z-earm-kobots kinne funksjes realisearje, ynklusyf, mar gjin beheind ta 3D-printsjen, materiaal ôfhanneling, welding, en lasergraving.It is yn steat om de effisjinsje en fleksibiliteit fan jo wurk en produksje te ferbetterjen.
Features
Hege Precision
Repeatabiliteit
± 0,03mm
3kg
Grutte Arm Span
J2 AXIS 200MM
Kwaliteit fan yndustriële nivo
Competitive priis
relatearre produkten
Spesifikaasje Parameter
De scic z-earm 2442 wurdt ûntworpen troch scic tech, it is lichtgewicht gearwurkjende robot, maklik te programmearjen en te brûken, stipe, stypje sdk.Derneist wurdt it botsingdeteksje stipe, nammentlik, it soe automatysk wêze om te stopjen by it oanreitsjen fan minske, dat is tûke minske-masine-gearwurking, de befeiliging is heech.
| Z-Arm 2442 Collaborative Robotarm | Parameters |
| 1 Axis Arm Lengte | 220mm |
| 1 Axis rotaasje hoeke | ± 90 ° |
| 2 Axis Arm Lengte | 200 mm |
| 2 Axis rotaasje hoeke | ± 164 ° |
| Z assrôlje | 210mm (Hichte kin wurde oanpast) |
| R Axis rotaasje berik | ± 1080 ° |
| Lineêre snelheid | 1255.45mm / s (loadload 1.5 kg) 1023.79 mm/s (lading 2 kg) |
| Repeatabiliteit | ± 0,03mm |
| Standert Payload | 2 kg |
| Maksimum betelling | 3kg |
| Graad fan frijheid | 4 |
| Streamtafier | 220V/110V50-60HZ oanpasse oan 24VDC pykkrêft 500W |
| Kommunikaasje | Ethernet |
| Útwreidigens | Ynboude bewegingscontrer leveret 24 I / O + Under-earm-útwreiding |
| Z-as kin wurde oanpast yn hichte | 0.1m-1m |
| Z-as dragjen lear | / |
| Elektryske ynterface reservearre | Standert konfiguraasje: 24 * 23AWG (unshielded) draden fan it socketpaniel troch de legere earm omslach Opsjonele: 2 φ4 fakuümbuis troch it socketpaniel en flange |
| Kompatibele HITBOT elektryske grippers | T1: De standertkonfiguraasje fan 'e I / O-ferzje, dy't kin oanpast wurde oan Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30 T2: De I / O-ferzje hat 485, dy't kin wurde ferbûn mei Z-EFG-100 / Z-EFG-50-brûkers en oaren 485 kommunikaasje nedich |
| Sykheljen | / |
| Twadde Arm berik fan beweging | Standert: ± 164 ° Opsjonele: 15-345Deg |
| Opsjonele accessoires | / |
| Brûk omjouwing | Jerongen Temperatur: 0-55 ° C Luftfeuchtigte: RH85 (gjin froast) |
| I/O-poarte digitale ynfier (isolearre) | 9+3+forearm extension (opsjoneel) |
| I/O-poarte digitale útfier (isolearre) | 9+3+forearm extension (opsjoneel) |
| Analoge I/O-poarte (4-20mA) | / |
| I / O Port Analoge útfier (4-20MA) | / |
| Robot Arm Hichte | 596mm |
| Robot Arm Gewicht | 240 mm slag netto gewicht 19 kg |
| Basisgrutte | 200mm * 200mm * 10mm |
| Ofstân tusken basis fixing gatten | 160mm * 160mm mei fjouwer M8 * 20 screws |
| Botsingdeteksje | √ |
| Sleep lesjaan | √ |
Motion Range M1 Ferzje (Rotearje nei bûten)
Ynterview ynlieding
De Z-earm 2442 robotearm-ynterface is ynstalleare yn 2 lokaasjes, de kant fan 'e robot earmbasis (definieare as a) en de efterkant fan' e einearm. It ynterface-paniel by A Has A Power Switch Interface (JI), 24V-stroomferiening DB2 (J2), Utfier I / O PORT I / O PORT DB15 (J4) en IP-adres-konfiguraasjeknoppen (K5).Ethernet haven (J6), systeem input / output haven (J7), en twa 4-core rjochte-troch triedden sockets J8A en J9A.
Foarsoarchsmaatregels
1. Payload Inertia
It Payload-sintrum fan swiertekrêft en it oanrikkemandearre Payload-berik mei de Zertia fan Z Axis wurdt toand yn figuer 1.
Figure1 XX32 rige loadload beskriuwing
2. Botsingkrêft
Triggerkrêft fan horizontale mienskiplike gearspanning beskerming: de krêft fan XX42-searje is 40N.
3. Z-as eksterne krêft
De eksterne krêft fan 'e Z-as sil net mear as 120N wêze.
Figuer 2
4. Opmerkingen foar ynstallaasje fan oanpaste Z-as, sjoch Figuer 3 foar details.
Figuer 3
Warskôgingsnota:
(1) foar oanpaste z-as mei in grutte beroerte, nimt de s-as-styf-stiif ôf as de stroke nimt ta.Doe't de Z-asbrof de oanbefellende wearde is, hat de brûker de brûker de stemmende fereasket, en de snelheid is> 50% fan 'e maksimale snelheid, it wurdt tige oanrikkemandearre om in stipe efter de Z-as te soargjen dat de styfheid fan' e robot earm foldocht oan de eask op hege snelheid.
De rekommandearre wearde binne as folget: Z-ArmXX42 rige Z-as stroke> 600mm
(2) Nei't de z-asbôle wurdt ferhege, wurdt de fertikaliteit fan Z-as en de basis en de basis sterk fermindere.As strikte fertikale easken foar de Z-Axis en de basisreferinsje binne net fan tapassing, rieplachtsje asjebleaft it technysk personiel apart
5.Power kabel hot-plugging Forbidden.Omkearde warskôging as de positive en negative peallen fan 'e stroomfoarsjenning binne loskeppele.
6. Druk net op 'e horizontale earm del as de macht út is.
Figuer 4
Oanbefelling foar DB15 Connector
figuer 5
Oanrikkemandearre model: Goud-plated man mei ABS shell YL-SCD-15M Goud-plated froulik mei ABS shell YL-SCD-15F
Grutte Beskriuwing: 55mm * 43mm * 16mm
(Ferwize nei figuer 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
| Robot ARM Model No. | Kompatibele grippers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-12 NK / Z-EFG-20 NM NMA / Z-EFG-20S / Z-EFG-30NM NMA De 5e AXIS 3D-printsjen |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL / Z-EFG-100 TXA |
Stromadapter ynstallaasje Grutte Diagram
XX42 konfiguraasje 24V 500W RSP-500-Spec-CN Power oanbod
Diagram fan 'e omjouwing foar eksterne gebrûk fan' e robotarm
Ús bedriuw
