SCARA ROBOTIC ARMS - Z-Arm-2442B Collaborative Robotic Arm

Koarte beskriuwing:

De SCIC Z-Arm 2442B is ûntworpen troch SCIC Tech, it is lichtgewicht gearwurkjende robot, maklik te programmearjen en te brûken, stipe SDK. Dêrnjonken wurdt it botsingsdeteksje stipe, nammentlik soe it automatysk wêze om te stopjen by it oanreitsjen fan 'e minske, wat tûke minske-masine gearwurking is, de feiligens is heech.

Z-as slag:240mm (Hichte kin oanpast wurde)

Lineêre snelheid:1600 mm/s (lading 4 kg)

Werheljeberens:± 0,02 mm

Standert lading:4kg wy

Maksimum lading:5 kg

Stjoer e-mail nei ús

Produkt Detail

Produkt Tags

Haadkategory

Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen

Oanfraach

SCIC Z-Arm cobots binne lichtgewicht 4-as gearwurkjende robots mei drive motor boud binnen, en net mear fereaskje ferlytsingsmiddels lykas oare tradisjonele scara, ferminderjen fan de kosten mei 40%. SCIC Z-Arm cobots kinne funksjes realisearje ynklusyf mar net beheind ta 3D printsjen, materiaal ôfhanneling, welding, en laser gravuere. It is yn steat om de effisjinsje en fleksibiliteit fan jo wurk en produksje sterk te ferbetterjen.

Features

Hege Precision
Repeatabiliteit
± 0,02 mm

Grutte Payload
5 kg

Grutte Arm Span
JI-as 220 mm
J2 as 200 mm

Kompetitive priis
Kwaliteit op yndustrieel nivo
Competitive priis

Spesifikaasje Parameter

Z-Arm 2442B Collaborative Robotarm	Parameters
1 as armlengte	220 mm
1 as rotaasje hoeke	±90°
2 assen armlengte	200 mm
2 assen rotaasje hoeke	± 164 ° (Opsjoneel: 15-345 graden)
Z-as slag	240 (Hichte kin wurde oanpast)
R as rotation berik	±1080°
Lineêre snelheid	1600 mm/s (lading 4 kg)
Repeatabiliteit	± 0,02 mm
Standert lading	4kg wy
Maksimum lading	5 kg
Graad fan frijheid	4
Streamtafier	220V/110V50-60HZ oanpasse oan 48VDC pykkrêft 200W
Kommunikaasje	Ethernet
Útwreidzjen	Ynboude yntegreare bewegingskontrôler soarget foar 24 I / O + útwreiding ûnder de earm
Z-as kin wurde oanpast yn hichte	0.1m-0.5m
Z-as slepen lear	/
Elektryske ynterface reservearre	Standert konfiguraasje: 24 * 23awg (unshielded) triedden fan it socket paniel troch de legere earm cover Opsjoneel: 2 φ4 fakuümbuizen troch it socketpaniel en de flange
Kompatibele HITBOT elektryske grippers	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Breathing ljocht	/
Twadde earm berik fan beweging	Standert: ± 164 ° Opsjoneel: 15-345deg
Opsjonele accessoires	/
Brûk omjouwing	Omjouwingstemperatuer: 0-45 °C Feuchte: 20-80% RH85 (gjin froast)
I/O-poarte digitale ynfier (isolearre)	9+3+forearm extension (opsjoneel)
I/O-poarte digitale útfier (isolearre)	9+3+forearm extension (opsjoneel)
Analoge I/O-poarte (4-20mA)	/
I/O-poarte analoge útfier (4-20mA)	/
Robot earm hichte	683 mm
Robotarmgewicht	240 mm slag netto gewicht 27 kg
Basis grutte	250mm * 250mm * 15mm
Ofstân tusken basis fixing gatten	200mm * 200mm mei fjouwer M8 * 20 screws
Botsingsdeteksje	√
Drag lear	√

Motion Range M1 Ferzje (Rotearje nei bûten)

Interface Yntroduksje

De Z-Arm 2442 robotarm-ynterface is ynstalleare op 2 lokaasjes, de kant fan 'e robotarmbasis (definieare as A) en de efterkant fan' e einarm.It ynterfacepaniel by A hat in power switch ynterface (JI), 24V power supply ynterface DB2 (J2), útfier nei brûker I/O haven DB15 (J3), brûkersynput I/O haven DB15 (J4) en IP adres konfiguraasje knoppen (K5). Ethernet haven (J6), systeem input / output haven (J7), en twa 4-core rjochte-troch triedden sockets J8A en J9A.

Foarsoarchsmaatregels

1. Payload inertia

It swiertepunt fan 'e lading en it oanrikkemandearre berik fan' e lading mei de bewegingstraachheid fan 'e Z-as wurde werjûn yn figuer 1.

Figure1 XX32 rige loadload beskriuwing

2. Botsing krêft
Triggerkrêft fan horizontale mienskiplike botsingsbeskerming: de krêft fan XX42-searje is 40N.

3. Z-as eksterne krêft
De eksterne krêft fan 'e Z-as sil net mear as 120N wêze.

figuer 2

4. Notysjes foar ynstallaasje fan oanpaste Z axis, sjoch figuer 3 foar details.

figuer 3

Warskôgingsnotysje:

(1) Foar oanpaste Z-as mei in grutte slach, De Z-as stivens nimt ôf as de slach nimt ta. Wannear't de Z-as stroke grutter is as de oanrikkemandearre wearde, de brûker hat de rigidity eask, en de snelheid is> 50% fan de maksimale snelheid, is it tige oan te rieden om te ynstallearjen in stipe efter de Z-as om te soargjen dat de rigidity fan 'e robot earm foldocht oan de eask op hege snelheid.

De rekommandearre wearde binne as folget: Z-ArmXX42 rige Z-as stroke> 600mm

(2) Nei't de slach fan 'e Z-as ferhege wurdt, sil de vertikaliteit fan' e Z-as en de basis sterk fermindere wurde. As strange fertikaaleasken foar de Z-as en de basisreferinsje net fan tapassing binne, rieplachtsje dan asjebleaft it technysk personiel apart

5.Power kabel hot-plugging ferbean. Omkearde warskôging as de positive en negative poalen fan 'e stroomfoarsjenning binne loskeppele.

6. Druk net del de horizontale earm as de macht is út.