Gearwurkjende robotarm - Z-Arm-2442B Cobot Robotarm
Haadkategory
Yndustriële robotarm / Collaborative robotarm / Elektryske gripper / Intelligent actuator / Automatisearringsoplossingen
Oanfraach
SCIC Z-Arm cobots binne lichtgewicht 4-as gearwurkjende robots mei drive motor boud binnen, en net mear fereaskje ferlytsingsmiddels lykas oare tradisjonele scara, ferminderjen fan de kosten mei 40%.SCIC Z-Arm cobots kinne funksjes realisearje ynklusyf mar net beheind ta 3D printsjen, materiaal ôfhanneling, welding, en laser gravuere.It is yn steat om de effisjinsje en fleksibiliteit fan jo wurk en produksje sterk te ferbetterjen.
Features
Hege Precision
Repeatabiliteit
± 0,02 mm
Grutte Payload
5 kg
Grutte Arm Span
JI as 220 mm
J2 as 200 mm
Kompetitive priis
Kwaliteit op yndustrieel nivo
Competitive priis
relatearre produkten
Spesifikaasje Parameter
De SCIC Z-Arm 2442B is ûntworpen troch SCIC Tech, it is lichtgewicht gearwurkjende robot, maklik te programmearjen en te brûken, stipe SDK.Dêrnjonken wurdt it botsingsdeteksje stipe, nammentlik soe it automatysk wêze om te stopjen by it oanreitsjen fan 'e minske, wat tûke minske-masine gearwurking is, de feiligens is heech.
| Z-Arm 2442B Collaborative Robotarm | Parameters |
| 1 as armlengte | 220 mm |
| 1 as rotaasje hoeke | ±90° |
| 2 assen armlengte | 200 mm |
| 2 assen rotaasje hoeke | ± 164 ° (Opsjoneel: 15-345 graden) |
| Z-as slag | 240 (Hichte kin wurde oanpast) |
| R as rotation berik | ±1080° |
| Lineêre snelheid | 1600 mm/s (lading 4 kg) |
| Repeatabiliteit | ± 0,02 mm |
| Standert lading | 4kg wy |
| Maksimum lading | 5 kg |
| Graad fan frijheid | 4 |
| Streamtafier | 220V/110V50-60HZ oanpasse oan 48VDC pykkrêft 200W |
| Kommunikaasje | Ethernet |
| Útwreidzjen | Ynboude yntegreare bewegingskontrôler soarget foar 24 I / O + útwreiding ûnder de earm |
| Z-as kin wurde oanpast yn hichte | 0.1m-0.5m |
| Z-as slepen lear | / |
| Elektryske ynterface reservearre | Standert konfiguraasje: 24 * 23awg (unshielded) triedden fan it socket paniel troch de legere earm cover Opsjoneel: 2 φ4 fakuümbuizen troch it socketpaniel en de flange |
| Kompatibele HITBOT elektryske grippers | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Breathing ljocht | / |
| Twadde earm berik fan beweging | Standert: ± 164 ° Opsjoneel: 15-345deg |
| Opsjonele accessoires | / |
| Brûk omjouwing | Omjouwingstemperatuer: 0-45 °C Feuchte: 20-80% RH85 (gjin froast) |
| I/O-poarte digitale ynfier (isolearre) | 9+3+forearm extension (opsjoneel) |
| I/O-poarte digitale útfier (isolearre) | 9+3+forearm extension (opsjoneel) |
| Analoge I/O-poarte (4-20mA) | / |
| I/O-poarte analoge útfier (4-20mA) | / |
| Robot earm hichte | 683 mm |
| Robotarmgewicht | 240 mm slag netto gewicht 27 kg |
| Basis grutte | 250mm * 250mm * 15mm |
| Ofstân tusken basis fixing gatten | 200mm * 200mm mei fjouwer M8 * 20 screws |
| Botsingsdeteksje | √ |
| Sleep lear | √ |
Motion Range M1 Ferzje (Rotearje nei bûten)
Interface Yntroduksje
De Z-Arm 2442 robotarm-ynterface is ynstalleare op 2 lokaasjes, de kant fan 'e robotarmbasis (definieare as A) en de efterkant fan' e einarm. It ynterfacepaniel by A hat in power switch ynterface (JI), 24V power supply ynterface DB2 (J2), útfier nei brûker I/O haven DB15 (J3), brûkersynput I/O haven DB15 (J4) en IP adres konfiguraasje knoppen (K5).Ethernet haven (J6), systeem input / output haven (J7), en twa 4-core rjochte-troch triedden sockets J8A en J9A.
Foarsoarchsmaatregels
1. Payload inertia
It swiertepunt fan 'e lading en it oanrikkemandearre berik fan' e lading mei de bewegingstraachheid fan 'e Z-as wurde werjûn yn figuer 1.
Figure1 XX32 rige loadload beskriuwing
2. Botsingskrêft
Triggerkrêft fan horizontale mienskiplike botsingsbeskerming: de krêft fan XX42-searje is 40N.
3. Z-as eksterne krêft
De eksterne krêft fan 'e Z-as sil net mear as 120N wêze.
figuer 2
4. Notysjes foar ynstallaasje fan oanpaste Z axis, sjoch figuer 3 foar details.
figuer 3
Warskôgingsnotysje:
(1) Foar oanpaste Z-as mei in grutte slach, De Z-as stivens nimt ôf as de slach nimt ta.Wannear't de Z-as stroke grutter is as de oanrikkemandearre wearde, de brûker hat de rigidity eask, en de snelheid is> 50% fan de maksimale snelheid, is it tige oan te rieden om te ynstallearjen in stipe efter de Z-as om te soargjen dat de rigidity fan 'e robot earm foldocht oan de eask op hege snelheid.
De rekommandearre wearde binne as folget: Z-ArmXX42 rige Z-as stroke> 600mm
(2) Nei't de slach fan 'e Z-as ferhege wurdt, sil de vertikaliteit fan' e Z-as en de basis sterk fermindere wurde.As strange fertikaaleasken foar de Z-as en de basisreferinsje net fan tapassing binne, rieplachtsje dan asjebleaft it technysk personiel apart
5.Power kabel hot-plugging ferbean.Omkearde warskôging as de positive en negative poalen fan 'e stroomfoarsjenning binne loskeppele.
6. Druk net del de horizontale earm as de macht is út.
figuer 4
DB15 Connector Oanrikkemedaasje
figuer 5
Oanrikkemandearre model: Goud-plated man mei ABS shell YL-SCD-15M Goud-plated froulik mei ABS shell YL-SCD-15F
Grutte Beskriuwing: 55mm * 43mm * 16mm
(ferwize nei figuer 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
| Robotarm Model No. | Kompatibele Grippers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA De 5e as 3D printsjen |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL / Z-EFG-100 TXA |
Stromadapter ynstallaasje Grutte Diagram
XX42 konfiguraasje 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Netzteil
Diagram fan 'e omjouwing foar eksterne gebrûk fan' e robotarm
Us bedriuw
